Реферати

Реферат: Перші бортові ЕОМ ракетно-космических комплексів і їх творці

Глава 8. Соціологічна бібліографія. Каталогізація соціологічної літератури.. Глава 8. Соціологічна бібліографія. Каталогізація соціологічної літератури. Лекції по методології соціологічних досліджень ">Глава 8. Соціологічна бібліографія 1. Каталогізація соціологічної літератури

Облік цінних паперів: державних короткострокових облігацій, казначейських зобов'язань, векселів. ФІНАНСОВА АКАДЕМІЯ ПРИ УРЯДІ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ КАФЕДРА БУХГАЛТЕРСЬКОГО ОБЛІКУ ЕКОНОМІЧНОГО АНАЛІЗУ Й АУДИТА. КУРСОВА РОБОТА З ТЕМИ:

540-і до н.е.. План Уведення 1 Найважливіші події 1.1 550 до н.е. 1.2 549 до н.е. 1.3 548 до н.е. 1.4 547 до н.е. 1.5 546 до н.е. 1.6 545 до н.е. 1.7 544 до н.е. 1.8 543 до н.е. 1.9 542 до н.е.

Оренда нежилого приміщення. Питання оренди були і залишаються дуже актуальними. Юридичні особи й індивідуальні підприємці не завжди мають можливість придбання у власність приміщень для здійснення виробничої/підприємницької діяльності.

Вироблення й успішна реалізація стратегії змін. Планувати зміни куди легше, ніж реалізувати їх на практиці. Керівнику належить вирішальна роль при проведенні змін в організації. Соціальні настрої в будь-якій організації такі, що вони споконвічно вступають у протиріччя з будь-якими змінами і перетвореннями.

Передмова

Роботи по створенню автоматизованих систем для ракет і ракетних комплексів в Інституті кібернетики НАН України почалися ще в середині 60-х років. У інститут звернулися співробітники лабораторії вимірювань, цехи випробувань ракетних двигунів Дніпропетровського південного машинобудівного заводу (ЮМЗ) Міністерства загального машинобудування СРСР з проханням допомогти автоматизувати процес знімання і обробки даних при випробуванні ракетних двигунів. Випробування проводилися на спеціальному стенді. Ракетний двигун міцно закріплявся на могутньому підмурівку. Після пуску численні датчики, встановлені на двигуні, подавали сигнали на багато які десятки стрілочних вимірювальних приладів, що займають цілу стіну в лабораторії. Щоб зафіксувати свідчення проводилося фотографування цієї стіни через певні інтервали часу. Потім співробітники лабораторії по фотознімках визначали свідчення приладів і визначали величини сигналів, що поступають з датчиків під час випробувань. Подальша обробка результатів вимірювань - ще декілька тижнів роботи.

Відділ Б. Н. Маліновського Інституту кібернетики, якому була доручена ця робота, роком раніше розробив і здав в експлуатацію автоматизовану систему випробувань головки ракети на термоустойчивость в одній з організацій космічного центра в підмосковних Подліпках. Для цього була використана розроблена у відділі і що випускається у Києві на Заводі обчислювальних і керуючих машин ЕОМ "Дніпро", що має пристрій зв'язку з об'єктом. Воно дозволяло автоматично опитувати і вводити в машину свідчення датчиків, а ЕОМ здійснювала обробку результатів вимірювань, що показують термоустойчивость випробуваної головки ракети.

Перед початком роботи довелося познайомитися з випробувальним стендом. Це був невисокий і не дуже великий по діаметру залізобетонний бункер, в який вміщувалася головка ракети. Могутні вентилятори створювали в ньому щільний потік повітря, що імітує входження головки в земну атмосферу. Бункер мав оглядове вікно, через яке можна було спостерігати розжарену до червоність головку ракети. Видовище, а особливо рев повітряного потоку, залишали сильне враження.

Задача автоматизації вимірювань для цього випадку виявилася досить простій, оскільки датчики були однотипні, їх було не багато, а алгоритм обробки підготували самі випробувачі.

У новій задачі (на ЮМЗ) все було значно складнішим. Дуже багато датчиків з різними сигналами на виході - пневматичними, електричними, частотними і іншими. Алгоритм обробки з двох частин: експрес аналіз і остаточна обробка. Так і сам випробувальний стенд був значно більш вражаючим. Він розміщувався у величезному залізобетонному приміщенні без вікон, що нагадує за формою гігантську перекинену склянку. Коли на стенді, вміщеному всередині запускався двигун, його могутній гул був добре чутний незважаючи на товщину стін.

Два роки відділ Б. Н. Маліновського (В. М. Египко, В. Б. Реутов, Н. С. Сташкова і інш.) і співробітники вимірювальної лабораторії заводу розробляли і налагоджували систему автоматизації вимірювань і обробки даних випробуваних ракетних двигунів і її зрештою запрацювала. Для заводу це мало велике значення - істотно прискорювався і спрощувався процес перевірки двигунів.

На початку 70-х років почалася нова робота. Відділ разом з СКБ Інституту кібернетики розвернув дослідження по створенню системи, що імітує космос з метою створення стенду для перевірки космічного корабля "Буран" і інших космічних об'єктів. На цей раз система виявилася ще більш складною - крім вимірювань треба було здійснювати управління штучним "сонцем", положенням випробуваного об'єкта на стенді і іншими пристроями, що імітує умови, існуючі в космосі. Як завжди робота почалася з ознайомлення з "об'єктом автоматизації". Стенд розміщувався в залізобетонному корпусі висотою приблизно в 10 поверхів на території підприємства, розташованому в підмосковному лісі. Всередині корпусу перекриттів не було, були лише подібності балконів, на які ставилося обладнання, необхідне для імітації космосу і проведення випробувань. Створення системи, що перебуває на цей раз з багатьох ЕОМ, зажадало декількох років напруженого труда СКБ Інституту кібернетики НАН України, якому була передана ця робота (вона закінчувалася під керівництвом до. т. н. А. А. Тімашова).

Перше що вражало при знайомстві з підприємствами, що випускають ракетну техніку - це їх виробнича потужність. Точно таке ж враження склалося і при першому відвідуванні ЮМЗ. Про історію створення і розвитку ЮМЗ розказано в книзі "Дніпровський ракетно-космический центр" (автори В. Паппо-Користин, В. Платонов, В. Пащенко. Ізд. ПО "Південний машинобудівний завод". КБ "Південне" імені М. К. Янгеля, 1994).

Виявляється, завод спочатку створювався як автомобільний - для випуску вантажних машин. Будівництво почалося невдовзі після звільнення Дніпропетровська від немецко-фашистських загарбників. Війна ще не закінчилася, автомобільний гігант народжувався в неймовірно скрутних умовах. Через п'ять років він вже випустив досвідчену партію могутніх вантажівок марки ДАЗ, що показали прекрасні експлуатаційні якості.

"Холодна війна", що Почалася круто змінила долю заводу - його перепрофилировали на випуск ракет. Усього через рік (!) виготовлені заводом перші серійні ракети були відправлені для випробування на полігон Капустін Яр. За цими трохи словами стоїть безпрецедентно величезний і напружений труд колективу заводу і його керівників. Але саме так працювали в перші десятиріччя після Великої Вітчизняної війни і саме тоді створювалися стиль і традиції роботи величезного колективу, що дозволяв йому стати творцем чотирьох поколінь ракетних комплексів, що стали основою могутності колишнього Радянського Союзу, що забезпечили стратегічний паритет з США.

Ракетний комплекс З-36М2 (15А18М, в зарубіжній класифікації СС-18 "Сатана"), що становить головну потужність Ракетних військ стратегічного призначення колишнього Радянського Союзу, за своїми характеристиками що не має аналогів в практиці світового бойового ракетобудування, поставив останню точку в історії "холодної війни", підштовхнув протистоячі сторони до підписання договору про обмеження стратегічних озброєнь.

Разом з ЮМЗ працювали над створенням ракетних комплексів багато які інші підприємства України: Харківське Науково-виробниче об'єднання "Хартрон", виробниче об'єднання "Київський радиозавод" і харківські підприємства "Моноліт", "Комунар", "Електроапаратура". У "Хартроне" розроблялися системи управління ракетними комплексами, включаючи бортову ЕОМ, на заводах здійснювався їх серійний випуск. Ці організації, починаючи з кінця 60-х м., по суті були єдиним виробничим комплексом. Вони чітко, з максимальною відповідальністю взаємодіяли між собою, що також визначило високі темпи робіт.

У перших ракетних комплексах використовувалися кошти аналогової обчислювальної техніки, потім найпростіші цифрові рахунково-вирішальні пристрої. Однак створення більш довершених ракетних коштів зажадало досить могутніх бортових ЕОМ.

Обчислювальна техніка для ракет і космічних систем

Однієї з трьох організацій в бувшому СРСР (і єдиної в Україні) що створював системи управління для ракет і космічних апаратів, включаючи бортову ЕОМ, було і залишається Харківське науково-виробниче об'єднання "Хартрон" (раннє "Електроприлад"), створене в 1959 році.

Біля 40 років воно є ведучим розробником систем управління, бортових і наземних обчислювальних комплексів, складного електронного обладнання для різних типів ракет і космічних апаратів. За ці роки створені системи управління міжконтинентальних балістичних ракет СС-7, СС-8, СС-9, СС-15, СС-18, СС-19, самої могутньої в світі ракети носія "Енергія", ракети носія "Циклон", орбітальних модулів "Квант", "Квант-2 ", "Кристал", "Природа", "Спектр", 152 супутників серії "Космос" і інш. об'єктів.

Перші системи управління будувалися з аналоговими приладами систем стабілізації і електро-механическими, а з 1964 р. електронними рахунково-вирішальними приладами.

На етапі створення і подальшого випуску електронних рахунково-вирішальних приладів в Науково-виробничому об'єднанні "Хартрон" було організоване сучасне і могутнє виробництво модулів, багатошарових друкарських плат, що запам'ятовують пристроїв на ферритових сердечниках, вирішені складні науково-технічні проблеми забезпечення помехозащищенности, високої надійності, стабільності параметрів бортової обчислювальної техніки протягом 10-літнього (і більш) терміну експлуатації. Виросла ціла плеяда талановитих вчених і інженерів (В. П. Леонов, Г. С. Бестань, Д. Н. Мерзляков, Д. М. Смурний і інш.). Першим керівником створеного в 1962 р. комплексу з розробки бортової апаратури був А. Н. Шестопал. З 1966 р. по 1992 р. цей підрозділ очолював А. І. Крівоносов.

Генеральним директором і Головним конструктором систем управління для ракетних комплексів в науково-виробничому об'єднанні "Хартрон" з 1960 по 1986 рік був Володимир Григорійович Сергія.

Своїми спогадами про роботи виконані в НПО "Хартрон" ділиться головний конструктор бортових обчислювальних комплексів "Хартрона" лауреат Ленінської і Державної премії України доктор технічних наук Анатолій Іванович Крівоносов.

"До середини 60-х років стало ясно, що принцип побудови систем управління на основі аналогових і дискретних рахунково-вирішальних пристроїв не має перспективи. Подальше вдосконалення управління міжконтинентальними балістичними ракетами вимагало різкого збільшення обсягів інформації, що обробляється на борту ракети в реальному масштабі часу. Було потрібен також принципово змінити ідеологію регламентних перевірок систем ракети, яка базувалася на використанні складною, дорогою і незручної в експлуатації пересувної випробувальної апаратури, що розміщується в кузовах декількох автомобілів.

Революційним кроком на цьому етапі з'явилося використання в системах управління ракет бортових електронних обчислювальних машин, що забезпечують функціонування ракетного комплексу при наземних перевірках і в умовах польоту ракети. При цьому різко спрощувалася наземна апаратура, її можна було розмістити в "оголовках" ракетних шахт, відмовившись від автопоездов. Можливість рішення більш складних алгоритмів дозволяла істотно підвищити точність стрільби.

У теоретичному комплексі, очолюваному доктором технічних наук, лауреатом Ленінської премії Я. Е. Айзенбергом, був створений підрозділ (Б. М. Конорев) по визначенню вимог до архітектури і обчислювальних характеристик бортових ЕОМ і розробки програмного забезпечення. Був потрібен створити не тільки нову методологію розробки всіх алгоритмів і програм польоту наземних випробувань, але і створювати нову технологію проектування технічних засобів, включаючи моделюючі стенди, систему автоматизованого виробництва програм і т. д.

Спочатку створення систем управління з бортовими ЕОМ в "Хартроне" йшло у двох напрямах:

- застосування бортової ЕОМ, розробленої головним підприємством по обчислювальній техніці Міністерства радиопромишленности СРСР - Науково дослідницьким центром обчислювальної техніки,

- використання бортової ЕОМ власної розробки.

На одній з нарад вищого керівництва "Хартрона" в квітні 1967 року Генеральний директор і Головний конструктор Володимир Григорійович Сергія запропонував обговорити і вирішити питання про концентрацію сил на одному з цих напрямів. Всі керівники ведучих підрозділів: Я. Е. Айзенберг, А. І. Крівоносов, Б. М. Конорев, А. С. Гончар і інш. висловилися за використання бортової ЕОМ власної розробки, оскільки в "потрібну" машину було практично неможливо вносити необхідні зміни в програмне забезпечення, що різко вповільнило б розробку нових систем управління. Одноголосно прийняте рішення почало швидко виконуватися. Вже в 1968 році був перевірений перший експериментальний зразок бортової ЕОМ на гібридних модулях. Через 6 місяців з'явилася її трехканальная модифікація на монолітних інтегральних схемах. У 1971 році, уперше в СРСР, був зроблений запуск нової ракети 15А14 з системою управління, що включає бортову ЕОМ.

Вдало вибраний і успішно реалізований комплекс обчислювальних характеристик (розрядність 16, об'єм ОЗУ 512-1024 слів, об'єм ПЗУ 16 До слів, швидкодія 100 тис. опер/січеного.), надійна елементна база забезпечив і цієї бортової ЕОМ унікальний термін життя - біля 25 років, а її трохи модернизированний варіант знаходиться в експлуатації на бойовому чергуванні і в цей час.

З метою забезпечення малих габаритно-масових характеристик ЕОМ уперше в галузі були створені гібридні микросборки схем управління оперативним запам'ятовуючим пристроєм, плоскі микромодули согласующих пристроїв з гальванічною розв'язкою, багатошарові друкарські плати, виготовлені методом відкритих контактних майданчиків і інш.

У 1979 році були прийняті на озброєння ракети 15А18 і 15А35 з уніфікованим бортовим обчислювальним комплексом. Для систем управління цих "суперизделий", уперше в СРСР була розроблена нова технологія відробляння програмно-математичного забезпечення, що включає так званий "електронний пуск", при якому на спеціальному комплексі, що включає ЕОМ БЕСМ-6 і виготовлені блоки системи управління ракетою моделювався політ ракети і реакція системи управління на вплив основних обурюючих чинників. Ця технологія забезпечила також ефективний і повний контроль польотних завдань. Колектив розробників "електронного пуску" (Я. Е. Айзенберг, Б. М. Конорев, С. С. Корума, І. В. Вельбіцкий і інш.) був удостоєний Державній премії УССР.

У подальші роки були створені ще 4 покоління бортових ЕОМ що мають одні з кращих в колишньому Радянському Союзі обчислювальні і експлуатаційні характеристики і ефективну технологію розробки програмного забезпечення, не поступливу зарубіжним аналогам.

Однією з наших "ізюминка" була оригінальна система динамічної корекції програм (Б. М. Конорев, В. П. Каменев, А. В. Бек, Ю. М. Златкин, А. І. Бондарев). Саме вона забезпечила можливість (при наявності ПЗУ з жорсткою "прошивкой" програм за допомогою "кісок", що вставляються в П-образні ферритовие сердечники) оперативного внесення необхідних змін в програмне забезпечення на всіх етапах робіт від передстартових випробувань до роботи на орбіті.

Досвід експлуатації перших бортових ЕОМ показав настійну необхідність вдосконалення структурних методів підвищення надійності. Вченими і інженерами підприємства (А. І. Крівоносов, В. І. Спірідонов, Ю. Г. Нестеренко, І. І. Корнієнко, В. В. Шеїн, А. В. Сичев, Н. Ф. Меховської і інш.) були розроблені теоретичні основи синтезу високонадежних обчислювальних структур з багатоярусним мажоритированием і адаптацією. Вони лягли в основу подальших поколінь бортових ЕОМ.

У 1984-1988 рр. була створена і відпрацьована система управління для унікальної супермощной ракети СС18, відомої по зарубіжній класифікації як "Сатана". У цій розробці були успішно впроваджені все кращі технічні рішення, напрацьовані на попередніх замовленнях, а також цілий ряд принципово нових ідей:

- забезпечення працездатності після впливу ядерного вибуху в польоті;

- високоточне індивідуальне розведення бойових блоків;

- "прямий" метод наведення що не вимагає раніше підготовленого польотного завдання;

- забезпечення дистанційного націлення і т. д.

Рішення цих задач забезпечувалося новим могутнім бортовим обчислювальним комплексом з використанням напівпровідникових постійних і електронних оперативних запам'ятовуючих пристроїв, що "перепалюються".

Основна елементна база розроблялася і виготовлялася в Мінському виробничому об'єднанні "Інтеграл" і забезпечувала необхідний рівень радіаційної стійкості. Крім стандартних блоків до складу бортового комплексу входив, уперше реалізований в СРСР, блок спеціалізованого запам'ятовуючого пристрою на ферритових сердечниках з внутрішнім діаметром 0,4 мм, через який прошивалися 3 проводи тонше людської волосини. Для одного з видів бойових блоків було розроблено і уперше в Радянському Союзі пройшло льотні випробування запам'ятовуючий пристрій на циліндричних магнітних доменах.

Однією з самих складних задач було створення бортового многомашинного обчислювального комплексу для ракети-носія "Енергія", вирішального найскладніші задачі стабілізації, виведення (з урахуванням нештатних ситуацій управління численними руховими установками), аварійного захисту двигунів, м'якої посадки разгонних рівнів, що спускаються ( "боковушек"). Високі вимоги по надійності і безвідмовності посилювалися використанням в ракеті-носії кисневих і водневих компонентів, що зажадало реалізації в системі управління комплексу заходів по забезпеченню пожаро- і вибухобезпека.

У 1984-1988 рр. в "Хартроне" одночасно виконувалося два самих об'ємних і відповідальних замовлення - розробка систем управління для СС-18 і ракети-носія "Енергія". Це зажадало від керівництва і всіх фахівців максимального напруження сил. Роботи йшли цілодобово, без вихідних, часто люди ночували на робочих місцях. Самої головною нагородою за труд були два успішних запуски ракети-носія "Енергія" (22.02.1986 м. і 15.11.1988 м.) і успішне проведення натурних випробувань і здача на озброєння ракети СС-18.

Великий об'єм робіт був проведений по створенню бортового обчислювального комплексу для систем управління космічних апаратів. Для тих, що літали зі станцією "Мир" модулів "Квант", "Квант-2 ", "Кристал", "Природа", "Спектр" був створений комплекс з багатоярусним мажоритированием, що зберігає працездатність при наявності 10-20 несправностей. Досвід його безвідмовної експлуатації на орбіті в течії більше за 10 років підтвердив правильність прийнятих технічних рішень.

У кінці 80-х років для нового покоління систем управління космічних апаратів були створені два нових бортових обчислювальних комплексу, що мають, на відміну від попередніх, істотно більш низьке енергоспоживання. Успішні запуски об'єктів що використовують ці комплекси показали здатність "Хартрона" і в цей час забезпечувати космічну техніку надійними бортовими ЕОМ".

За створення унікального радиационностойкого бортового обчислювального комплексу його головному конструктору Крівоносову А. И. була присуджена Ленінська премія.

Характеристики бортових комп'ютерів, створених в "Хартроне"

Найменування

Швидкодія, тис. оп/сікти

Розрядність

ОЗУ

ПЗУ

Тип плат

Вага, кг

Габарити, мм

Мощн., вт

ЦО1М

2000

16,32

272К

Багатошарові друкарські плати

50

670x415x355

280

ЦО1

1000

16,32

16К

"-"

49

803x490x266

250

Ц18

200

16

32К

"-"

30

770x272x240

250

Ц18М

400

16

12К

10К

"-"

26

770x272x240

ЗА02

500

16,32

32К

"-"

33

500x398x338

178

Л01

500

16,32

32К

"-"

22

767x266x238

102

У01

500

16,32

32К

"-"

25

767x266x238

81

15Л579

200

16

32К

"-"

21

15Н 1838-02

500

16,32

32К

"-"

65

852x638x258

81

СЦЕМ

400

16

28К

"-"

6

378x203x145

25

405201

200

8

IK

"-"

20

461x311x370

95

4А80

2000

16,32

272К

"-"

50

300

4А160

2000

16,32

272К

"-"

25

150

Перша серійна бортова ЕОМ

В 1971 р. в колишньому СРСР уперше була перевірена створена на ЮМЗ ракету-носія з використанням бортовою ЕОМ, розробленої в "Хартроне". Успішний запуск усунув існуюче недовір'я до цифрової обчислювальної техніки. З'явилася необхідність в серійному випуску бортових ЕОМ. Для цієї мети був залучений "Київський радиозавод". Це не було випадковістю.

"Залучення Виробничого об'єднання "Київський радиозавод" до розробок і випуску коштів цифрової обчислювальної техніки ще в далекі п'ятдесяті роки у великій мірі зумовило подальший розвиток об'єднання і інтерес до його потенціалу у багатьох головних конструкторів спеціальної техніки", - розказує колишній головний інженер, перший заступник генерального директора заводу лауреат Державної премії СРСР Борис Емельянович Василенко.

"У середині п'ятдесятих років на нашому заводі, створеному в 1953 р. із залізничних майстерних, з'явилася група молодих фахівців, пристрасних ентузіастів обчислювальної техніки. У той час на підприємстві йшло освоєння радіолокаційний системи виявлення місця знаходження мінометів по траєкторних вимірюваннях, складовою частиною якої був аналоговий рахунково- вирішальний прилад, що перевозиться (на танковому ходу) вагою більше за тонну. У перспективі передбачається здійснити перехід на цифрову систему обробки результатів траєкторних вимірювань. Для рішення цієї задачі потрібні були фахівці і на підприємство були направлені випускники різних ВУЗов Києва і інших міст, в тому числі Таганрогського радиотехнического інституту, що почав з 1956 року випуск інженерів по спеціальності "математичні рахунково-вирішальні прилади і пристрої". У 1957 році пройшла практику перша група студентів цього інституту, а в наступному році, після захисту дипломних проектів, вона була направлена на постійну роботу. Серед молодих фахівців був і автор цих рядків. Тоді і народилася ідея створення малої цифрової обчислювальної машини.

Освоєння обчислювальної техніки на підприємстві проходило в ув'язці з тими виробами і комплексами, які освоювало підприємство і тому не можна розірвати ці дві теми на самостійні розділи. У основному це торкалося систем управління бойових ракетних комплексів, космічних станцій і апаратів. Великий внесок в освоєння і розвиток цієї техніки зробили керівники підприємства в різні роки: директори - Віктор Федорович Славгородський, Борис Павлович Яструбів, Дмитро Гаврілович Топчий, головні інженери - Микола Андрійович Лукавенко, Едгар Філіппович Костоломов, Борис Емельянович Василенко, головні конструктора - Ігор Васильович Бортовий, Анатолій Іванович Гудіменко, Петро Іванович Подоплелов. Особливо великий і плідний період (більше за 20 років) довівся на час 70-80 років, коли у розділі підприємства стояли Д. Г. Топчий, Б. Е. Василенко, А. І. Гудіменко.

Д. Г. Топчий володів винятковим задарма в будь-якому складному питанні або проблемі побачити головне, сформулювати його, організувати і підпорядкувати виконанню всі сили колективу", - продовжує розповідь Б. Е. Василенко. "Ми багато разів переконувалися в правильності його рішень. При цьому спектр його інтересів і питань, що вирішуються тягнувся від конкретних технічних рішень по тому або інакшому виробу до стратегічних питань розвитку об'єднання, включаючи будівництво житла, розвиток сільськогосподарського виробництва і інші не менш важливі питання. Небагатослівний за вдачею, він точно формулював питання і пропонував його рішення. У чомусь він нагадував мені С. П. Корольова. Сергій Олександрович Афанасьев, що очолював Міністерство загального машинобудування СРСР, завжди говорив: "Топчий - це капітальне, грунтовно".

У сімдесяті роки почалося освоєння нової елементної бази - інтегральних мікросхем. Дмитро Гаврілович домовився з Київським університетом (він був тоді членом вченої поради університету) про організацію на підприємстві спеціальної лабораторії по елементній базі. Набір фахівців в неї здійснювався тільки по рекомендації університету. За короткий період часу він допоміг лабораторії отримати сучасне випробувальне обладнання і її стала брати участь в численних дослідженнях і випробуваннях разом з постачальниками елементів, розробила і впровадила серію методик неруйнуючого контролю, була визнана в Міністерстві електронної промисловості. У кінцевому результаті ми отримали могутній інструмент підвищення якості і надійності елементної бази, мали можливість впливати на постачальників, що незамедлило позначитися на надійності ракетних комплексів. І сьогодні цей підрозділ, реформований в самостійну господарюючу структуру, продовжує працювати для забезпечення високонадежними елементами космічних систем, що виготовляються в Україні.

До складу виробничого об'єднання "Київський радиозавод" входило конструкторське бюро - досить могутній інженерний колектив, здатний вирішувати самі складні наукові і виробничі задачі. Його допомога дозволила багатьом організаціям-розробникам складних систем успішно і в стислі терміни вести освоєння і виробництво нових зразків ракетно- космічної техніки.

Довгий час (з 1967 по 1988 р.) конструкторське бюро очолював талановитий інженер, лауреат Ленінської премії, кандидат технічних наук Анатолій Іванович Гудіменко.

Відомо, що основним профілем ракетно-космической галузі України в роки існування СРСР були бойові ракетні комплекси стратегічного призначення всіх класів: шахтного, залізничного і морського базирований. На частку виробничого об'єднання "Київський радиозавод" довелося освоєння і серійне виробництво систем управління цілого ряду цих комплексів, починаючи від славнозвісного "першого виробу" ракети Р-12 і кінчаючи самої довершеною стратегічною ракетою Р-36М2 - в зарубіжній класифікації SS-18, яку на заході назвали "Сатаною". Як правило, системи управління розроблялися в Науково-виробничому об'єднанні "Хартрон", а постачалися Виробничому об'єднанню "Південний машинобудівний завод". Творча співдружність цих об'єднань з конструкторським бюро "Південне" привело до створення могутнього виробниче-технічного комплексу, що успішно вирішував всі поставлені задачі. Тривалий час ці підприємства очолювали видатні керівники - Михайло Кузміч Янгель, а потім Володимир Федорович Уткин, Олександр Максимович Макаров і Володимир Григорійович Сергія. Всі четверо - двічі Герої Соціалістичного Труда, лауреати Ленінської і Державних премій СРСР і України. На них лежала величезна відповідальність за доручену справу і, звісно, за долі людей - майже стотисячного колективу і величезної армії суміжників з різних галузей промисловості.

Перші рахунково-вирішальні прилади народжувалися в атмосфері високих темпів робіт і жорстких технічних вимог. Елементною базою рахунково-вирішальних приладів були ферит-транзисторні осередки, на яких виконувалися: автомат виведення ракети на задану траєкторію, прилади регулювання уявної швидкості, управління по тангажу, пристрій програмно-тимчасового управління, що забезпечують управління двигунами і виведення в потрібну точку простору. У всіх цих системах стабілізація ракети здійснювалася спеціальним приладом - автоматом стабілізації аналогово типу. Тільки з переходом на бортову ЕОМ всі алгоритми управління були реалізовані в цифровій формі.

Конструкторське бюро Київського радиозавода працювало по створенню цифрової регламентної апаратури для системи управління ракети-носія 8К67 (1963-64 рр.), що стала технічною основою для подальшої розробки системи управління третього рівня ракети-носія "Циклон". Особливість цієї розробки - використання двоично-пятеричного коду (з метою автоматичного виявлення помилок), двухканальное резервування апаратури замість традиційного апаратного троирования, забезпечення безперервної роботи в умовах польоту ракети протягом 2,5 годин без створення спеціальних комфортних умов. У той час (1968 рік) бортових обчислювальних машин, функціонуючих безперервно протягом такого часу і таких важких умовах не існувало, а бортові ЕОМ, що проектувалися були розраховані на тривалість польоту 10-15 мін. (це були машини для бойових ракетних комплексів). Бортова апаратура створена на Київському радиозаводе, забезпечила появу наземного комплексу з високою мірою автоматизації перевірок, передстартової підготовки і пуску ракети. Тільки за період 1986-1996 років було здійснено більше за 100 пусків ракети "Циклон". За розробку цього високонадежного комплексу в 1980 році група дніпропетровських, київських і харківських фахівців була удостоєна звання лауреатів Державної премії СРСР, в тому числі Б. Е. Василенко і заступник головного конструктора виробничого об'єднання "Київський радиозавод" А. Н. Пулеметов.

31 серпня 1995 року ракетою-носієм "Циклон" був здійснений запуск українського космічного апарату "Сич-1" для спостереження Землі. Запуск цього апарату ознаменував офіційний вступ України в співдружність космічних держав світу.

Розвиваючи виробництво в напрямі випуску коштів дослідження космічного простору Виробниче об'єднання "Київський радиозавод" в 1966 році приступило до випуску унікального комплексу бортової апаратури "Голка", призначеної для пошуку, взаємної орієнтації, зближення і стиковок космічних об'єктів. Ця апаратура забезпечила першу в світі автоматичну стиковку беспилотних і космічних кораблів, що пілотуються між собою і орбітальними станціями. Усього було випущено 150 її комплектів.

У 1985 році на зміну апаратурі "Голка" прийшла більш довершена високонадежная апаратура "Курс", яка успішно працювала в комплексі "Мир-Союз-Прогрес".

У орбітальних станціях, що пілотуються, що працювали на орбіті під назвою "Салют-2 ", "Салют-3 ", "Салют-5 ", а також беспилотних "Космос-1870" і "Алмаз-1" успішно використовувалися системи управління, виготовлені на Київському радиозаводе.

Через 10-12 років після освоєння перших рахунково-вирішальних приладів на зміну їм в ракетну техніку прийшли бортові ЕОМ на інтегральних схемах. Перша серійна бортова машина на інтегральних мікросхемах для ракетного комплексу 15А14 вийшла з ПО "Київську радиозавод" в 1973 році. Це було час, коли країна освоювала нову елементну базу - інтегральні схеми. Освоєння інтегральних схем в Міністерстві електронної промисловості СРСР було надто складним і хворобливим, не вистачало потужностей на заводах в Воронеже і Запоріжжі, надійність схем спочатку була низкой, була маса труднощів (наприклад, проблема статичної електрики).

Освоєння машини, розробленої в "Хартроне" і організація її серійного виробництва (до ста комплексів в рік) зажадали безпрецедентних зусиль від учасників роботи. Назва першої машини 15Л579 (індекс замовника) залишилася в пам'яті назавжди."

Борис Емельянович умовчав про свою роль в своєчасній організації серійного випуску бортових ЕОМ. У той час він був керівником лабораторії конструкторського бюро заводу, на яку ліг весь тягар підготовки до серійного випуску машини, а з 1973 р. став заступником керівника конструкторського бюро, що відповідає за цей напрям робіт.

Про це знали небагато

В 80-е роки в Науково-виробничому об'єднання "Хартрон" була виконана одна з самих масштабних розробок - система управління надважкою ракети-носія "Енергія", а на Виробничому об'єднанні "Київський радиозавод" була створена могутня виробнича база і виготовлені експериментальні і штатні комплекти цієї апаратури. Самовідданий труд фахівців двох підприємств і висока надійність системи управління забезпечили успішний запуск ракети-носія "Енергія" з космічним кораблем "Скіф" (15.05.87 м.) і з космічним кораблем "Буран" (15.07.88 м.).

На початок 80-х років виробничі можливості і науково-технічний потенціал об'єднання були вже такими, що дозволяло вести паралельно освоєння декількох нових, абсолютно унікальних комплексів: системи управління ракети СС-18, апаратура стиковки "Курс" і бортового обчислювального комплексу "Салют 5Б" для станції "Мир", ряду блоків системи управління ракети-носія "Енергія", системи управління ракетного комплексу морського базування, навігаційної системи для залізничного ракетного комплексу.

Про те, як виконувалися ці роботи розказує Б. Е. Василенко.

"Іноді можна почути, що в минулі роки було легко і просто працювати. Це не так - була можливість працювати, але складності і труднощам були величезні, хоч про них мало знали і писали внаслідок закритости інформації.

Це були роки напруженого труда, пошуків, перемог і невдач, реалізації сміливих технічних проектів. Так, створення ракетного комплексу з ракетою 15А18М ( "Сатана") проходило в дуже стислі терміни. ... Для системи управління це була модернізація системи з попередньої ракети, але вона вилилася в проектування ряду принципово нових приладів, в тому числі і бортової цифрової обчислювальної машини.

У хронології подій по ракеті 15А18М є такі записи: березень 1986 року - початок льотних випробувань, березень 1988 року - завершення цих випробувань, серпень 1988 року - прийняття комплексу на озброєння. Але не всі знають, що на початок 1987 року виникла необхідність істотної переробки системи управління в зв'язку з необхідністю переходу на елементну базу більш високої якості. А ракети вже почали літати.

Серія весняно-літніх нарад з участю міністрів, командування Ракетних військ стратегічного призначення, керівників розробляючих організацій і промисловості завершилися прийняттям рішення про форсування випуску нової системи управління з виготовленням і відроблянням їх відразу на двох підприємствах: досвідченому заводі Науково-виробничого об'єднання "Хартрон" і Виробничому об'єднанні "Київський радиозавод".

Для координації була створена спеціальна оперативно-технічна група. Незвичайним в створенні цієї групи було підкорення на цей період керівників двох військових представництв і розробників головному інженеру серійного підприємства.

У кінці вересня 1987 року група приступила до роботи. Працювали без вихідних. У 18-00 кожних дні, включаючи суботу і воскресіння, йшов розбір стану виробництва і відробляння апаратури, заслуховувалися виконавці - розробники, начальники цехів, постачальники, военпреди і інші, приймалися рішення. Протоколи не велися, кожний записував собі доручення і звітував у встановлений термін. Такому ритму були підлеглі і розробники на досвідченому заводі "Хартрона".

Це була колективна "мозкова атака". Досвід такої роботи себе повністю виправдав: формалізм був зведений до мінімуму, якість робіт не постраждала, документація для серійного виробництва була готова у час. Вже в кінці 1987 року на "Южмаш " пришли комплекти нової апаратури. Всі залікові випробування пройшли у встановлені терміни.

Наступним кроком в освоєнні нових технологій, створенні виробничих потужностей з урахуванням вакуумної гігієни (т. н. цехи в гермозоне) з'явилося освоєння і організація серійного виробництва системи управління ракетного комплексу морського базування 3М37. У основі цієї системи лежала бортова ЕОМ (ЦВМ-7 або З-4010) в мікроелектронному виконанні (безкорпусний елементна база, микросборки на їх основі і багатошарові плати - товсті плівки, оперативна пам'ять на циліндричних магнітних доменах - ЦМД і інші складні компоненти). Ця машина входила як в склад власне ракети, так і до складу корабельної апаратури, що здійснює регламентні перевірки систем ракет, що знаходяться на борту підводного човна, підготовку до пуску і пуск ракет по заданій програмі (одиночний пуск, послідовний пуск декількох ракет). Йшов 1975-76 рік. Це був період освоєння нових потужностей, нового обладнання...

Не менш напруженими були роботи по інших комплексах, в тому числі для станції "Мир". Особливістю створення цієї станції стало використання всіх новітніх досягнень вітчизняної науки і машинобудування і, насамперед, приладобудування. І зараз, вже після десяти років її експлуатації, комплекс вражає своєю досконалістю і новизною. Недаремно американські фахівці однією з умов створення нової міжнародної станції "Альфа" поставили вимогу використання вже перевірених в експлуатації на станції "Мир" елементів, систем і агрегатів.

Апаратура зближення і стиковки "Курс", бортовий обчислювальний комплекс "Салют-5Б", оптико-електронна система точної орієнтації З-3 київського заводу "Арсенал", прилади і системи харківських заводів "Моноліт", "Комунар", "Електроапаратура" і інших українських підприємств відносилися до таких нових виробів.

Не просто складалася доля бортової ЕОМ "Салют-5". Станція "Мир" в лютому 1986 року була виведена на орбіту з бортовою машиною "Аргон-12С" виробництва московського підприємства. Вона вирішувала мінімальні задачі по управлінню станцією і була не готова для нарощування комплексу функціональними модулями. А машина "Салют-5" проходила наземне відробляння у головного конструктора і на серійному заводі. Був момент, коли доля машини вирішувалася на колегії Міністерства загального машинобудування. Група фахівців Науково-виробничого об'єднання "Енергія" і міністерства стояли за продовження використання машини "Аргон", адже вона також була новим словом на космічній станції. Машина ж "Салют-5" перевершувала за технічними характеристиками всі відомі вітчизняні бортові обчислювальні кошти і могла забезпечити будь-які конфігурації станції і рішення задач в майбутньому.

На ту колегію був запрошений і виступав директор - головний конструктор інституту "Елас" (Міністерство електронної промисловості) Гуськов Геннадій Яковльович зі своїми фахівцями-розробниками бортової машини "Салют-5". Міністр Афанасьев Сергій Олександрович підняв на трибуну колегії і автора цих рядків і задав питання прямо: чи є упевненість, що машина буде працювати. Відповідь була позитивною. Підтримка з боку генерального конструктора Науково-виробничого об'єднання "Енергія" Семенова Юрія Павловича і його "управленцев" на чолі з Бранцем Володимиром Миколайовичем забезпечили в кінцевому результаті успіх.

Машина "Аргон-12С" була замінена космонавтами на машину "Салют-5 ", доставлену на борт станції вантажним кораблем "Прогрес". Двісті сорок тонн - така загальна вага об'єкта який втримувала в космічному просторі маленька бортова обчислювальна машина вагою в двадцять один киллограмм.

Бортова ЕОМ "Салют-5" знайшла застосування і в інших космічних апаратах. Цікаво, що за цей довгий час так і не було створено більше за могутню і надійну бортову обчислювальну машину, яка серійно випускалася б для космічних апаратів.

Не менш напружено і драматично розвивалися події навколо апаратури зближення і стиковки "Курс". Рішення міністра С. А. Афанасьева було коротким: "Курс" будемо робити у Києві". Вирішальним очевидно був попередній досвід освоєння, що був на заводі і виробництва апаратури.

У останні роки робота Виробничого об'єднання "Київський радиозавод" по космічній тематиці визначалася заделами, створеними в попередні роки. Головне - на підприємстві збережений відповідний науково-технічний і виробничий потенціал і, незважаючи на скорочення обсягів виробництва по цій тематиці, досягнутий рівень технології знайшов своє застосування в цілій серії нових робіт, в яких має потребу народне господарство України. Ведеться освоєння і налагоджений випуск технічних засобів для паливно-енергетичного комплексу нашої країни, апаратури зв'язку різного класу, в тому числі і абонентських станцій космічного зв'язку (спільно і по документації інституту "Елас"). Цей напрям отримає подальший розвиток з створенням української інфраструктури космічного зв'язку. Розвивається супутникове телебачення (наземний сегмент).

Сьогодні в об'єднання прийшли молоді керівники, - закінчує Б. Е. Василенко. - Їм має бути величезна робота по налагодженню виробництва в нових економічних умовах. Ми переконані, що існуючі традиції об'єднання, технологічне оснащення виробництва і його потужності, задели по конверсійних і інших програмах при створенні умов для національного виробника забезпечать відродження підприємства в інтересах всієї економіки і народу України."