Реферати

Реферат: Балістичні ракети стратегічного призначення

Договір збереження. Значна поширеність відносин, зв'язаних зі збереженням майна, як у побуті, так і при підприємницькій діяльності, обумовлена тим, що у власника речі нерідко виникає необхідність у забезпеченні її схоронності і цілісності.

Конституційний суд Російської Федерації. Дослідження правових аспектів діяльності Конституційного суду РФ: склад, структура і компетенція, порядок призначення суддів. Аналіз діючого законодавства, що визначає статус, роль, місце і принципи організації Конституційного суду Росії.

Об'єкти цивільний правий. Здійснення угоди по відкриттю банківського вкладу неповнолітнім (малолітнім) від імені його батьків, чи усиновителів опікунів. Письмовий висновок договору застави. Застава як один зі способів забезпечення зобов'язань. Подача виндикационного позову.

Поняття цивільно-правової відповідальності і її підстави. Що таке цивільно-правова відповідальність, її ознаки як ознаки одного з видів юридичної відповідальності взагалі. Цивільно-правовий підхід до визначення складу правопорушення. Провина як підстава відповідальності за порушення зобов'язань.

Правове регулювання права інтелектуальної власності на міжнародному рівні. Інтелектуальна власність. Поняття міжнародного права інтелектуальної власності. Види інтелектуальної власності. Міжнародне патентне право. Міжнародне авторське право. Засобу індивідуалізації юридичної особи.

Міжконтинентальна балістична ракета

Р-7 (8ДО71) / Р-7А (8ДО74)/SS-6 (Sapwood)

Тактико-технічні характеристики

Стартова маса, т

283,0

Маса корисного навантаження, кг

до 5400

Маса палива, т

250

Максимальна дальність стрілянини, км

8000

Довжина ракети, м

31,4

Діаметр ракети, м

11,2

Тип головної частини

Моноблочная, ядерна, відокремлювана

20 травня 1954 року виходить спільна постанова ЦК КПРС і Уряду про створення балістичної ракети міжконтинентальної дальності. Роботи були доручені ЦКБ-1. Возглавлявший це бюро С. П. Корольов одержав широкі повноваження на залучення не тільки фахівців різних галузей промисловості, але і на використання необхідних матеріальних ресурсів. Для відпрацьовування тактико-технічних характеристик МБР, запуску штучних супутників землі, виконання науково-дослідних і експериментальних робіт з тематики ракетно-космічної техніки, починаючи з лютого 1955 року, створюється полігон у районі селища Тюра-Там (Байконур).

На початку 1957 року ракета, що одержала позначення Р-7, була готова до іспитів. У квітні цього ж року був підготовлений і стартовий комплекс. Перший старт, призначений на 19.00 московського часу 15 травня, викликав великий інтерес. Прибутку всі Головні конструктора систем ракети і стартового комплексу, керівники програми і ряду інших відповідальних організацій. Усі сподівалися на успіх. Однак, майже відразу після проходження команди на запуск рухової установки в хвостовому відсіку одного з бічних блоків виникла пожежа. Ракета вибухнула.

Намічений на 11 червня 1957 року наступний запуск "сімки" не відбувся через несправність двигунів центрального блоку. Фахівцям під керівництвом ведучого конструктора Д. Козлова потрібен був місяць завзятої і кропіткої роботи, щоб усунути причини виявлених неполадок. І от 12 липня ракета нарешті злетіла. Здавалося усі йде добре, але пройшло усього кілька десятків секунд польоту і ракета стала відхилятися від заданої траєкторії. Трохи пізніше її довелося підірвати. Як потім удалося з'ясувати, причиною послужило порушення з 32 секунди керування ракетою по каналах обертання і тангажа.

Перша серія іспитів показала наявність серйозних недоліків у конструкції Р-7. При аналізі даних телеметрії було встановлено, що у визначений момент при спорожнюванні баків пального виникали коливання тиску у видаткових магістралях, що приводили до підвищених динамічних навантажень і, у кінцевому рахунку, до руйнування конструкції (американські конструктори також зштовхнулися з цією проблемою).

Довгоочікуваний успіх прийшов 21 серпня 1957 року, що коли стартувала в той день ракета цілком виконала намічений план польоту. 27 серпня в радянських газетах з'явилося повідомлення ТАСС про успішний іспит у СРСР наддалекої багатоступінчастої ракети. Це заява, природно, не залишилося без уваги і зробило належний ефект. 4 жовтня і 3 листопада цього ж року в Радянському Союзі за допомогою ракет Р-7 були запущені перші ИСЗ. Ці події зробили колосальний фурор у світі. Пізніше американський президент Дж. Кеннеді зізнався: "Коли ми довідалися про запуск росіянами штучного супутника землі, ми прийшли в шоковий стан і протягом тижня не могли ні приймати рішення, ні розмовляти один з одним...". чи Не цього враження зупинили Дж. Кеннеді від дозволу Карибської кризи силовим шляхом? Хто знає.

А тим часом випробувачі міжконтинентальної ракети стикнулися з новими труднощами. Тому що бойовий блок піднімався на висоту декількох сотень кілометрів, то вчасно зворотного входу в щільні шари атмосфери він розганявся до величезних швидкостей. Моноблок круглої форми, розроблений раніше для БРСД, швидко згоряв. Зрештою розроблювачі бойового оснащення справилися з цією проблемою, але якою ціною. Як згадував генерал-лейтенант А. С. Калашников (у період іспитів обіймав посаду начальника керування на полігоні Байконур) улітку 1960 року, коли Н. С. Хрущев побачив першу ГЧ ракет Р-7 і модернізовану (друга була в 4-5 разів менше і більш досконала по конструкції), те дуже розлютився й усі допитивался в Головкому РВСН головного маршала артилерії М. И. Недєліна, чому так вийшло, хто не доробив і з якої причини така величезна перша головна частина. Тому що Недєлін винних не назвав, те Хрущев вирішив, що винувато Корольов і коли Сергі Павлович доповіда проП св нов МБР Р-9 і РТ-1, виставлен на спеціальн площадк, Хрущев вислуха його мовча. Навколишні навіть не змогли зрозуміти, розробляти ці ракети чи далі ні. Природно, що велика маса ГЧ істотно зменшила дальність польоту.

На порядок денний устало питання про створення модифікованої ракети з поліпшеними тактико-технічними характеристиками. 12 липня 1958 року було видане завдання на розробку більш зробленої ракети - Р-7А. Одночасно велося доведення "сімки". 20 січня 1960 року її прийняли на озброєння тільки що створеного виду Збройних Сил - Ракетних військ стратегическогоназначения.

Двоступінчаста ракета Р-7 виконана по "пакетній " схемі. Її перша ступінь являла собою чотири бічних блоки, кожен довжиною 19 м і найбільшим діаметром 3 м, розташованих симетрично навколо центрального блоку (друга ступінь ракети) і з'єднаних з ним верхнім і нижнім поясами силових зв'язків. Конструкція всіх блоків однакова і включала опорний конус, паливні баки, силове кільце, хвостовий відсік і рухову установку. На кожнім блоці першої ступіні встановлювалися ЖРД РД-107 конструкції ГДЛ-ОКБ, керованого академіком В. Глушко, з насосною подачею компонентів палива. Він був виконаний за відкритою схемою і мав шістьох камер згоряння. Дві з них використовувалися як кермові. ЖРД розвивав тягу 78т у землі.

Центральний блок ракети складався з приладового відсіку, баків для окислювача і пального, силового кільця, хвостового відсіку, маршового двигуна і чотирьох кермових агрегатів. На другій ступіні встановлювався ЖРД РД-108, аналогічний по конструкції з РД-107, але що відрізнявся, в основному, великим числом кермових камер. Він розвивав тягу в землі до 71 т і працював довше, ніж ЖРД бічних блоків.

Для всіх двигунів використовувалося двухкомпонентное паливо: окислювач - переохолоджений рідкий кисень, пальне - гас Т-1. Для забезпечення роботи автоматики ракетних двигунів, застосовувалися перекис водню і рідкий азот. Щоб досягти заданої дальності польоту конструктори установили автоматичну системи регулювання режимів роботи двигунів і систему одночасного спорожнювання баків (СОБ), що дозволило скоротити гарантований запас палива. Конструктивно-компоновочная схема Р-7 забезпечувала запуск усіх двигунів при старті на землі за допомогою спеціальних пирозажигательних пристроїв, встановлених у кожну з 32 камер згоряння.

Маршові ЖРД ракети мали високі енергетичні і масові характеристики, а також високу надійність. Для свого часу вони були видатним досягненням в області ракетного двигателестроения.

Р-7 оснащувалася комбінованою системою керування. Її автономна підсистема забезпечувала кутову стабілізацію і стабілізацію центра мас на активній ділянці траєкторії. Радіотехнічна підсистема здійснювала корекцію бічного руху центра мас наприкінці активної ділянки траєкторії і видачу команди на вимикання двигунів, що підвищувало точність стрілянини. Виконавчими органами системи керування були поворотні камери кермових двигунів і повітряні рули. Для реалізації алгоритмів радиокоррекції були побудовані два пункти керування (основний і дзеркальний), вилучених на 276 км від стартової позиції і на 552 км друг від друга.

Ракета несла моноблочную термоядерну головну частину потужністю 3 Мт. Вона кріпилася до приладового відсіку центрального блоку за допомогою трьох пирозамков. Характеристики ГЧ дозволяли вразити велику майданну мету, за допомогою як повітряного, так і наземного ядерного вибуху.

Для базування цих ракет, у 1958 році, було прийняте рішення про будівництво бойової стартової станції (об'єкт "Ангара") у районі м. Плесецк. 1 січня 1960 року вона була готова, а 16 липня вперше в Збройних Силах самостійно провела два учбово-бойових пуски зі стартової позиції. Перед стартом ракету доставляли з технічної позиції на залізничному транспортно-настановному лафеті і встановлювали на масивний пусковий пристрій. Весь процес передстартової підготовки тривав більш двох годин.

Ракетний комплекс вийшов громіздким, уразливим і дуже дорогим і складної в експлуатації. До того ж у заправленому стані ракета могла знаходитися не більш 30 доби. Для створення і поповнення необхідного запасу кисню для розгорнутих ракет потрібний був цілий завод. Комплекс мав низьку бойову готовність. Недостатньої була і точність стрілянини. БРК даного типу не годив для масового розгортання. Усього було побудовано чотири стартових спорудження.

12 вересня 1960 року на озброєння приймається МБР Р-7А. Вона мала трохи велику по розмірах другу ступінь, що дозволило збільшити на 500 км дальність стрілянини, нову головну частину і спрощену систему радіоуправління. Але домогтися помітного поліпшення бойових і експлуатаційних характеристик не удалося. Дуже швидко стало ясно, що Р-7 і її модифікація не можуть бути поставлені на бойове чергування в масовій кількості. Так всі і случилося. До моменту виникнення Карибської кризи РВСН розташовували декількома десятками таких ракет. До кінця 1968 року обидві ці ракети зняли з озброєння. Але ще раніш МБР Р-7А стала широко використовуватися для запуску космічних апаратів. В історії розвитку радянської космонавтики ця ракета зіграла видатну роль.

Міжконтинентальна балістична ракета

Р-9 / Р-9А (8ДО75)SS-8/(Sasin)

Тактико-технічні характеристики

Максимальна дальність стрілянини, км

12000

Стартова маса, т

80,4

Маса корисного навантаження, кг

до 2095

Маса палива, т

71,1

Довжина ракети, м

24,3

Діаметр ракети, м

2,68

Тип головної частини

Моноблочная, ядерна

З появою в американців ракетної системи "Мінітмен" керівництво Радянського Союзу виразно усвідомило уразливість і технічне відставання своїх МКР. У цих умовах вирішено було прискорити прийняття на озброєння МБР Р-9А. Постановою СМ СРСР від 31 травня 1959 року ОКБ-1 С. П. Корольова доручалося створити міжконтинентальну ракету, придатну для масового розгортання в частинах, а головне, котра повинна була мати тактико-технічні характеристики набагато краще, ніж Р-7.

Р-9А стала останньою бойовою ракетою, розробленої під безпосереднім керівництвом С. П. Корольова. Улітку 1960 року на полігоні Байконур був проведений показ ракетної техніки для керівництва країни. Був присутній і Н. С. Хрущев. Сергій Павлович представляв дві свої ракети - рідинну Р-9 і твердотопливную РТ-1. Хрущев мовчачи вислухав доповідь Корольова і своєї думки не висловив. Присутнім конструкторам, керівникам промисловості і Ракетних військ ясності щодо подальшої долі цих ракет реакція Микити Сергійовича не додала. І тільки на настійну вимогу військових розробка Р-9 була продовжена.

Початок льотно-конструкторських іспитів Р-9 (на першому пуску 9 квітня 1961 року був присутній Корольов) успішним не назвеш. На початку позначалася недоведенность маршового рідинного ракетного двигуна першої ступіні, що работали на киснево-гасовому паливі. Його поставили на ракету під сильним тиском академіка В. П. Глушко. Тільки в 1961 році, при запусках експериментальних ракет, у результаті високочастотних руйнувань двигунів, що виникали, були виведені з ладу три стартових комплекси. Слід зазначити, що альтернатива була, тому що в ОКБ А. Ісаєва і Н. Кузнєцова розробляли двигуни для першої ступіні цієї ракети. Але Глушко використовував свої зв'язки у верхах і домігся вигідного для себе рішення. Зрештою неполадки в руховій установці першої ступіні усунули, але, як потім з'ясувалося, не повною мірою. Її надійність залишалася не на належному рівні, що підтвердилося при експлуатації у військах. Так при проведенні учбово-бойового пуску одним з ракетних полків відбувся вибух ракети.

Іспити затяглися. Тому що ракетні комплекси з наземними стартами до цього часу уже вважалися морально застарілими і не відповідали пропонованим до них вимогам по ступені захищеності і боєздатності, вирішено було доробити ракету для шахтної пускової установки (ШПУ), створити яку ще стояло. Конструкторам було потрібно підвищити надійність ракети і, головне, вирішити проблему від який залежала сама можливість перебування "дев'ятки" на бойовому чергуванні. Мова йшла про способи тривалого збереження великих кількостей рідкого кисню для заправлення баків ракет. У результаті була створена система, що забезпечувала втрати кисню не більш 2-3 % у рік.

Літні іспити завершилися в тільки лютому 1964 року, а 21 липня 1965 року на озброєння РВСН був прийнятий ракетний комплекс із шахтними і наземними пусковими установками і ракетою Р-9А. 14 і 15 грудня 1964 року почалася постановка на бойове чергування перших чотирьох ракетних полків з наземними стартами (по двох у м. Козельске і м. Плесецке), а 26 грудня - першого ракетного полку зі ШПУ в Козельске.

Двоступінчаста ракета Р-9А виконана за схемою "тандем" з послідовним розподілом ступіней. Конструктивною особливістю ракети можна вважати малу довжину другої ступіні. Перша ступінь складалася з відкритої ґратчастої ферми, бака окислювача, приладового відсіку, бака пального і хвостового відсіку. Паливні баки виконувалися по несущій конструкції.

Корпус другої ступіні складався з конічної і циліндричної частин. Конічну частину корпуса складали переходник, бак пального і бак окислювача з межбаковой обичайкою. Циліндрична частина утворювала хвостовий відсік, усередині якого розміщався маршовий двигун другої ступіні. Бак пального був виконаний за несущою схемою, а бак окислювача - у формі сфери.

На першій ступіні стояв четирехкамерний маршовий ЖРД РД-111 з хитними камерами згоряння, що розвивав тягу 141 т. На другій ступіні установили четирехкамерний ЖРД РД-461 конструкції С. Косберга. Він володів рекордним по того часу питомим імпульсом тяги серед киснево-гасових двигунів і розвивав тягу в порожнечі 31 т. Наддування баків у польоті і робота приводів турбонасосних агрегатів забезпечувалася за допомогою продуктів згоряння основних компонентів палива, що дозволило спростити конструкцію двигунів і зменшити їхню масу.

"Дев'ятка" відрізнялася порівняно короткою ділянкою роботи рухової установки першої ступіні, унаслідок чого поділ ступіней відбувалася на висоті, де вплив швидкісного напору на ракету ще значно. На ракеті був реалізований гарячий спосіб поділу ступіней, при якому двигун другої ступіні запускався наприкінці етапу роботи маршового ЖРД першої ступіні. При цьому гарячі гази минали через ферменную конструкцію переходника. Через те, що в момент поділу ЖРД другої ступіні працював тільки на 50 % номінальної тяги і коротка друга ступінь була аеродинамічно хитлива, кермові сопла не могли справитися з моментами, що обурюють. Для усунення цього недоліку конструктори установили аеродинамічні щитки на поверхні обтічника хвостового відсіку, що скидається, другої ступіні.

З появою систем зарубки пусків МБР у США, коротка ділянка роботи першої ступіні став достоїнством "дев'ятки", тому що ракети, що стартують, засікалися по могутньому смолоскипі від працюючих маршових двигунів.

На ракеті встановлювалася комбінована система керування, що мала инерциальную систему і канал радиокоррекції. Її прилади були "врізані" в обичайку межбакового відсіку. Кругове ймовірне відхилення крапки падіння головної частини від крапки прицілювання при стрілянині на дальності понад 12000 км складало 1,6 км. Згодом від радіотехнічної підсистеми відмовилися, залишивши тільки инерциальную підсистему. Система керування дозволяла забезпечити дистанційний контроль параметрів ракети.

Для МБР Р-9А минулого розроблені два варіанти моноблочних головних частин. Перша потужністю 4 Мт могла бути доставлена на дальність понад 13500 км. Друга потужністю до 6 Мт - на дальність 12500 км. ГЧ кріпилася до переходнику другої ступіні за допомогою двох пирозамков. Її відділення здійснювалося пневмотолкателем після вимикання маршового ЖРД другої ступіні.

У результаті застосування ряду прогресивних технічних рішень, ракета вийшла компактної, що було важливо при розміщенні її в ШПУ. Для швидкого заправлення баків окислювача (бак пального заправлявся після установки ракети в шахту) була розроблена система швидкісного заправлення. Технічна готовність Р-9А складала 10 хвилин. На одній стартовій позиції обладналося дві шахтні пускові установки, підземний командний пункт із системами керування ракетами, пункт радіоуправління і технологічне устаткування, необхідне для підтримки запасу рідкого кисню. Старт ракет можна було здійснити тільки послідовно, тому що радіотехнічна система забезпечувала наведення тільки однієї ракети. Підготовка і проведення пуску ракети Р-9А протікали автоматично, з дистанційним контролем кожної команди.

Незважаючи на ряд достоїнств, до моменту постановки першого ракетного полку на бойове чергування, "дев'ятка" уже не повною мірою задовольняла комплексу вимог до бойових стратегічних ракет. Це і не дивно, тому що вона відносилася до МБР першого покоління. Перевершуючи по бойових, технічних і експлуатаційних характеристиках американські "Титан-1" і "Атлас-F", що до цього часу вже знімалися з озброєння, і радянські Р-7А и Р-16У вона уступала новітнім "Мінітменам" по показниках живучості, точності стрілянини і часу підготовки до пуску. Останній критерій став одним з визначальних для МБР. До того ж ракетні комплекси з Р-9А виявилися досить дорогими в експлуатації, що не могло позначитися на масштабах їхнього розгортання (усього на бойове чергування було поставлено 26 одиниць). Р-9А стала останньою бойовою ракетою в угрупованні РВСН на киснево-гасовому паливі. Вона складалася на озброєнні до середини 70-х років.

Міжконтинентальна балістична ракета

Р-16 (8ДО64) / Р-16У (8ДО64У)/SS-7 (Saddler)

Тактико-технічні характеристики

Максимальна дальність стрілянини, км

13000

Стартова маса, т

140,6

Маса корисного навантаження, кг

до 2175

Маса палива, т

130

Довжина ракети, м

34,3

Діаметр ракети, м

3

Тип головної частини

Моноблочная, ядерна

13 травня 1959 року спеціальною спільною постановою ЦК КПРС і Уряду конструкторському бюро "Південне" академіка М. К. Янгеля доручили розробити міжконтинентальну ракету на висококипящих компонентах палива. У наслідку вона одержала позначення Р-16. Для розробки двигунів і систем ракети, а також наземної і шахтний стартових позицій були притягнуті конструкторські колективи, очолювані В. П. Глушко, В. И. Кузнєцов, Б. М Коноплевим і ін. Необхідність розробки цієї ракети визначалася низькими тактико-технічними й експлуатаційними характеристиками першої радянський МБР Р-7.

Спочатку Р-16 передбачалося запускати тільки з наземних пускових установок. На її проектування і проведення льотно-конструкторських іспитів приділялися вкрай стиснуті терміни. Щоб укластися в них, конструкторські колективи пішли по шляху широкого використання наробітків по ракетах Р-12 і Р-14.

При підготовці до першого пуску на полігоні Байконур 24 жовтня 1960 року через проходження передчасної команди від струморозподільника відбувся запуск рухової установки другої ступіні, що привело до вибуху. У результаті загинули, що знаходилися на стартовій позиції велика частина бойового розрахунку, голова державної комісії головком РВСН М. И. Недєлін і ряд конструкторів і керівників від міністерств.

Другий пуск Р-16 відбувся 2 лютого 1961 року. Незважаючи на те, що ракета упала на трасі польоту через утрату стійкості, розроблювачі переконалися в життєздатності прийнятої схеми. Напружена робота дозволила закінчити літні іспити ракети, що запускається з наземної пускової установки, до кінця 1961 року. 1 листопада три перших ракетних полки в м. Нижній Тагіл і п. Юрья Кировской області були підготовлені до заступлення на бойове чергування.

Починаючи з травня 1960 року, проводилися дослідно-конструкторські роботи, зв'язані з реалізацією пуску модифікованої ракети Р-16У із шахтної пускової установки. У січні 1962 року на полігоні Байконур був проведений перший пуск ракети зі ШПУ. 5 лютого 1963 року почалася постановка на бойове чергування першого ракетного полку (м. Нижній Тагіл), збройного БРК із цими МБР, а 15 липня цього ж року цей комплекс був прийнятий на озброєння РВСН.

Ракета Р-16 була виконана за схемою "тандем" з послідовним поділом ступіней. Перша ступінь складалася з переходника, до якого за допомогою чотирьох розривних болтів кріпилася друга ступінь, бака окислювача, приладового відсіку, бака пального і хвостового відсіку із силовим кільцем. Паливні баки несущої конструкції. Для забезпечення стійкого режиму роботи ЖРД усі баки мали наддування. При цьому бак окислювача наддувался в польоті зустрічним потоком повітря, а бак пального - стисненим повітрям з кульових балонів, розміщених у приладовому відсіку.

Рухова установка складалася з маршового і кермового двигунів, укріплених на одній рамі. Маршовий двигун був зібраний із трьох однакових двухкамерних блоків і мав сумарну тягу на землі 227 т. Кермовий двигун мав чотири поворотні камери згоряння і розвивав тягу на землі 29 т. Система подачі палива у всіх двигунах - турбонасосна з харчуванням турбін продуктами згоряння основного палива.

Друга ступінь, що служила для розгону ракети до швидкості, що відповідала заданої дальності польоту, мала аналогічну конструкцію, але була виконана коротше й у меншому діаметрі. Її ДУ багато в чому була запозичена від першої ступіні, що удешевляло виробництво, але як маршовий двигун установлювався тільки один блок. Він розвивав тягу в порожнечі 90 т. Кермовий двигун відрізнявся від аналогічного двигуна першої ступіні меншими розмірами і тягою (5 т). Усі ракетні двигуни працювали на самозаймистих при контакті компонентах палива: окислювачі АК-27И и пальному - НДМГ.

Р-16 мала захищену автономну инерциальную систему керування. Вона включала автомати кутової стабілізації, стабілізації центра мас, систему регулювання удаваної швидкості, систему одночасного спорожнювання баків, автомат керування дальністю. Як чуттєвий елемент СУ вперше на радянських міжконтинентальних ракетах була застосована гиростабилизированная платформа на шарикопідшипниковому підвісі. Прилади системи керування розташовувалися в приладових відсіках на першій і другій ступінях. КВО при стрілянині на максимальну дальність 12000 км склало близько 2700 м. При підготовці до старту ракета встановлювалася на пусковий пристрій так, щоб площина стабілізації знаходилася в площині стрілянини.

МБР Р-16У конструктивно майже не відрізнялася від Р-16. Для забезпечення старту зі ШПУ була змінена автоматика роботи рухової установки першої ступіні. На корпусі ракети були зроблені площадки для установки бугелів, що фіксують її положення в направляючих шахтної пускової установки. Баки пального стали наддуваться азотом.

МБР Р-16 оснащувалася відокремлюваної моноблочной головною частиною двох типів, що відрізнялися потужністю термоядерного заряду (порядку 3 Мт і 6 Мт). ГЧ конічної форми з напівсферичною вершиною кріпилася до корпуса другої ступіні за допомогою трьох розривних болтів. Її відділення здійснювалося за рахунок гальмування другої ступіні при спрацьовуванні гальмових порохових ракетних двигунів. Від потужності головної частини залежала максимальна дальність польоту, що коливалася в межах від 11000 до 13000 км.

МБР Р-16 стала базовою ракетою для створення угруповання міжконтинентальних ракет РВСН. Наземний стартовий комплекс уключав бойову позицію з двома пусковими пристроями, одним загальним командним пунктом і сховищем ракетного палива. Пуск ракети здійснювався після її установки на пусковий стіл, заправлення компонентами ракетного палива і стиснутих газів, проведення операцій по прицілюванню. Усі ці операції займали досить багато часу. Щоб його скоротити минулого введені чотири ступені технічної готовності, що характеризувалися визначеним часом до можливого старту, що було необхідно затратити для виконання ряду операцій по передстартовій підготовці і запуску ракети. Найвищою мірою готовності МБР Р-16 могла стартувати через 30 хвилин.

Р-16У була розгорнута в набагато менших кількостях, тому що на будівництво шахтних комплексів було потрібно більше часу, чим для введення в лад РК із наземними ПУ. На кожній стартовій позиції розташовувалися три ШПУ, розміщені в лінію на відстані десятків метрів друг від друга, підземний командний пункт, сховища компонентів палива, а також інші спорудження. У відмінності від інших БРК із шахтними пусковими установками ШПУ Р-16У забезпечувала рух ракети по напрямних. Ракета розміщалася усередині на спеціальному поворотному пристрої з пристикованними комунікаціями системи заправлення. Для БРК із МБР Р-16У встановлювалося три ступені бойової готовності.

Як і всі ракети першого покоління ці МБР не могли довго знаходитися в заправленому стані. У постійній готовності вони зберігалися в чи укриттях шахтах з порожніми баками і був потрібно значний час для приведення їх у готовність до пуску. За часом приведення в бойову готовність радянські МБР уступали американським ракетам і на багато. Низька живучість радянських ракетних комплексів практично виключала можливість нанесення відповідного удару. До того ж вже в 1964 році стало ясно, що ця ракета морально застаріла.

Для свого часу Р-16 була цілком надійної і досить зробленою ракетою. До 1965 року було розгорнуто 186 пускових установок для Р-16 і Р-16У. На озброєнні МБР цього типу складалися до середини 70-х років. Останні ракети наземних пускових установок ліквідували в 1977 році.

Міжконтинентальна балістична ракета

РТ-2 (8ДО98) / РТ-2П (8ДО98П)/РС-12/SS-13 (Savage)

Технічний^-тактико-технічні характеристики

Максимальна дальність стрілянини, км

9400

Стартова маса, т

51,0

Маса корисного навантаження, кг

600

Довжина ракети, м

21,1

Діаметр ракети, м

1,84

Тип головної частини

моноблочная, ядерна

Останньої з радянських ракет другого покоління, що надійшла на озброєння, стала перша бойова твердотопливная МБР РТ-2. Ще задовго до цього, у 1959 році, у конструкторському бюро С. П. Корольова почалася розробка експериментальної ракети РТ-1 із двигунами на твердому паливі. З приводу її створення розгорнулася дискусія між прихильниками і супротивниками цього проекту. У той час радянська технологія створення великих смесевих паливних зарядів тільки зароджувалася і, природно, були сумніву в кінцевому успіху. Занадто усі було нове. До того ж було ясно, що ця ракета не зможе нести важку головну частину. Рішення на створення твердотопливной МБР усе-таки було прийняли. Не останню роль у цьому зіграли звістки зі США про початок іспитів ракет "Мінітмен". 4 квітня 1961 року вийшло у світло постанова Уряду, у якому КБ Корольова призначалося головним по створенню принципово нового БРК стаціонарного типу з міжконтинентальною ракетою на твердому паливі, оснащеної моноблочной головною частиною. Для іспитів ракет і реалізації ряду інших програм 2 січня 1963 року, на базі об'єкта "Ангара", створюється новий іспитовий полігон Плесецк.

У процесі створення ракетного комплексу довелося вирішувати складні науково-технічні і виробничі проблеми. Так були розроблені смесевие тверді палива, великогабаритні заряди для двигунів, освоєна унікальна технологія їхнього промислового виготовлення. Створена принципово нова система керування. Був розроблений новий тип пускової установки, що забезпечував старт ракети за допомогою маршового двигуна з глухої пускової склянки.

Перший пуск ракети РТ-2 відбувся 4 листопада 1966 року. Іспити проводилися на полігоні Плесецк. На виконання всієї програми іспитів треба було два роки. 18 грудня 1968 року ракетний комплекс із цією ракетою був прийнятий на озброєння РВСН. Перший ракетний полк (м. Йошкар-Ола) приступив до несення бойового чергування 8 грудня 1971 року. Треба сказати, що на той час це був унікальний комплекс по своїм експлутационним і ергономическим характеристиках.

Ракета РТ-2 мала три маршові ступіні. Для їхнього стикування між собою застосували сполучні відсіки ферменной конструкції, що дозволяли вільно виходити газам від працюючих двигунів при "вогневому" поділі ступіней. Між третьою ступінню ракети і головною частиною розташовувалися приладовий відсік і переходник, призначений для кріплення ГЧ. Усі РДТТ були виконані в різних діаметрах. Зроблено це було для досягнення заданої дальності польоту. Усі соплові блоки ракетних двигунів мали по чотирьох розрізних керуючих сопів.

Маршові рухові установки РДТТ першої і другий мали однакову конструктивну схему і складалися зі сталевих циліндричних корпусів з еліптичними задніми і передніми днищами. На передніх днищах розміщалися воспламенители зарядів твердого палива. Заряди РДТТ виготовлялися зі смесевого палива на основі бутилкаучука і перхлорату амонію з додаванням порошкоподібного алюмінію. Соплові блоки, кермові приводи і частина приладів системи керування розміщалися в хвостових відсіках ступіней, що мали форму усіченого конуса. Для підвищення стійкості ракети на початковому етапі польоту, на хвостовому відсіку першої ступіні встановлювалися чотири ґратчастих стабілізатори.

Третя ступінь по компоновочной схемі була аналогічна першим двом, але мала відмінності в конструкції корпуса і заряду РДТТ, хвостового відсіку. Крім той двигун цієї ступіні мав пристрою відсічення тяги.

На ракеті встановлювалася инерциальная система керування, що здійснювала керування польотом ракети з моменту пуску і до переходу до некерованого польоту головної частини. У системі керування були застосовані лічильно-вирішальні прилади. Велика частина пристроїв СУ розміщалася в приладовому відсіку. Точність стрілянини усе-таки варто визнати невисокої (КВО - 1800 м).

РТ-2 несла моноблочную головну частину з термоядерним зарядом потужністю 0,6 Мт. Ця ракета була першої МБР на твердому паливі, прийнятої на озброєння РВСН, і була по суті перехідної від ракет другого до третього покоління.

Ракети розміщалися в ШПУ типу "ОС". Контроль технічного стану і пуск проводилися по командах з командного пункту БРК дистанційно, до складу якого входили 10 пускових установок. Важливими особливостями цього комплексу з'явилися простота експлуатації, висока технічна готовність ракет, порівняно невелика кількість обслуговуючих агрегатів і відсутність засобів заправлення. На командному пункті для бойових розрахунків, що несуть чергування, минулого створені досить комфортні умови з урахуванням останніх вимог ергономіки.

У теж час МБР РТ-2 істотно уступала по ряду параметрів радянської УР-100 і американської "Мінітмен-2", створених приблизно в ті ж роки. Це позначилося на розгортання цих ракет. У складі РВСН на бойовому чергуванні стояло всего 60 ракет РТ-2.

Скромні технічний^-тактико-технічні характеристики ракети визначили необхідність її модернізації. 16 січня 1970 року на полігоні Плесецк відбувся перший іспитовий пуск модифікованої ракети. Вона відрізнялася від своєї попередниці більш зробленою системою керування, головною частиною, потужність заряду якої склала 750 кт, поліпшеними експлуатаційними характеристиками і підвищеною надійністю РДТТ. Точність стрілянини трохи зросла. Ракета була оснащена комплексом подолання систем протиракетної оборони.

Міжконтинентальна балістична ракета

Р-36 (8ДО67) / Р-36орб/(8ДО69)/SS-9 (Scarp)

Технічний^-тактико-технічні характеристики

Максимальна дальність стрілянини, км

11000

Стартова маса, т

183,9/ 180,0

Маса корисного навантаження, кг

5825 / 1700

Маса палива, т

166,2

Довжина ракети, м

31,7/32,6

Діаметр ракети, м

3,0/3,0

Тип головної частини

моноблочная, ядерна

МБР другого покоління Р-36, що надійшла на озброєння РВСН у середині 60-х років, стала родоначальницею радянських важких ракет і постійним головним болем американських стратегів. Постановою Уряду Радянського Союзу від 12 травня 1962 року конструкторському бюро академіка М. К. Янгеля доручалося створити ракету "важкого" класу, здатну підняти надпотужний термоядерний заряд. Вона призначалася для поразки найважливіших стратегічних об'єктів супротивника, захищених могутньою системою ПРО. У технічному завданні передбачалася розробка ракети в двох варіантах: з наземним (від нього швидко відмовилися) і із шахтним стартами. Ракета розроблялася з двома типами системи керування: комбінованої з каналом радиокоррекції і чисто инерциальной. При проектуванні широко використовувалися відпрацьовані на ракеті Р-16 конструктивні рішення і технології.

При розробці стартового комплексу особлива увага приділялася спрощенню стартових позицій при одночасному підвищенні їхньої надійності, виключення з пускового циклу процесу заправлення ракети компонентами і ряду інших факторів. Це істотно підвищувало бойову готовність комплексу.

Іспити проводилися на полігоні Байконур. 28 вересня 1963 року відбувся перший пуск, що завершився невдало. У ході першої серії іспитів розроблювачів переслідував ряд невдач. Але проте керівник і члени державної комісії визнали цю ракету перспективної й у кінцевому успіху не сумнівалися. Поступово конструкторському колективу удалося усунути всі недоліки. Одночасно велася підготовка до серійного виробництва ракет, будувалися стартові позиції, що, у кінцевому рахунку, дозволило швидко розгорнути новий БРК у військах.

Наприкінці травня 1966 року весь цикл іспитів був довершений, а 21 липня 1967 ракетний комплекс із МБР Р-36 був прийнятий на озброєння РВСН. 5 листопада 1966 року в м. Ужуре почалася постановка на бойове чергування першого ракетного полку з ракетами цього типу.

Двоступінчаста Р-36 виконана за схемою "тандем" з послідовним поділом ступіней. Перша ступінь забезпечувала розгін ракети. Вона складалася з переходника, бака окислювача, приладового відсіку, бака пального і хвостового відсіку. Її рухова установка складалася із шестикамерного маршового і четирехкамерного кермового рідинних ракетних двигунів. Маршовий ЖРД збирався з трьох однакових двухкамерних блоків і мав тягу на землі 274 т. Кермовий двигун мав поворотні камери згоряння. У хвостовому відсіку встановлювалися чотири гальмових порохових ракетних двигуни, що спрацьовували при відділенні другої ступіні.

Друга ступінь забезпечувала розгін до швидкості, що відповідає заданої дальності стрілянини. Вона складалася з приладового, паливного і хвостового відсіків. Паливні баки мали сполучене днище і виконувалися за несущою схемою. Рухова установка складалася з двухкамерного маршового і четирехкамерного рідинних ракетних двигунів. Вони мали високий ступінь уніфікації з двигунами першої ступіні. Для харчування всіх ЖРД використовувалося двухкомпонентное самозаймисте паливо: окислювач - азотний тетраксид (АТ), пальне - НДМГ. Наддування всіх баків у польоті здійснювався продуктами згоряння основних компонентів палива. На кожній ступіні, для зменшення гарантійних запасів палива, установлювалася своя система одночасного спорожнювання баків.

Ще в ході літних іспитів від комбінованої системи керування відмовилися. Инерциальная СУ цілком забезпечувала задану точність стрілянини. Це дозволило значно знизити витрати на розгортання БРК. Елементи системи керування розміщалися в приладових відсіках на першій і другій ступінях.

Р-36 могла оснащуватися двома типами головних частин: моноблочной термоядерною головною частиною з одним із двох можливих зарядів потужністю 18 Мт чи 25 Мт і разделяющейся типу "MRV" із простим розкидом бойових блоків. Сполучення могутнього заряду з досить високою точністю влучення (КВО -1300 м) і надійним комплексом засобів подолання системи ПРО гарантувало виконання бойової задачі.

Пуск ракети проводився автоматично зі ШПУ типу "ОС" після одержання пускової команди з командного пункту. Ракета зберігалася в заправленому стані протягом декількох років. У верхній частині стартового спорудження розміщалися джерела електропостачання, апаратура технологічних і технічних систем, що забезпечувала дистанційні контроль технічного стану систем ракети і проведення операцій по підготовці до пуску і пуск ракети. Час підготовки і проведення дистанційного пуску МБР Р-36 складало 5 хвилин.

БРК із шістьма пусковими установками МБР Р-36 володів унікальними бойовими можливостями і значно перевершував американський РК аналогічного призначення з ракетою "Титан-2", насамперед по потужності термоядерного заряду, точності стрілянини і захищеності. Його поява зробила велике враження на закордонних фахівців.

Крім Р-36 наприкінці 60-х на бойове чергування в обмеженій кількості була поставлена її модифікація Р-36орб, що відрізнялася способом наведення головної частини на обрану мету. Усього до 1972 року включно було розгорнуто 288 ШПУ для ракет цього типу. Р-36 стояла на бойовому чергуванні до кінця сімдесятих років, після чого була замінена на більш зроблену ракету.

Міжконтинентальна балістична ракета

Р-36М (15А14) / Р-36МУ (15А18) / Р-36М2 (15А18У)

РС-20А / РС-20Б / РС-20В/SS-18 (Satan)

Основні характеристики ракет PC-16, PC-18 і PC-20

Характеристики

РС-16Б

(МР УР-100У)

РС-18Б

(УР100НУ)

РС-20В

(Р36М2)

Максимальна дальність, км

10 000

10 000

11 000

Стартова маса, т

71,1

105,6

211,1

Маса корисного навантаження, т

2,55

4,35

8,8

Число бойових блоків

4

6

10

Довжина ракети, м

22,5

24,3

34,3

Максимальний діаметр ракети, м

2,25

2,5

3,0

Відносна маса корисного навантаження

0,036

0,041

0,042

Потужність заряду бойового блоку, Мт

0,55...0,75

0,55...0,75

0,55...0,75

Точність стрілянини (граничне відхилення), км

0,92

0,92

0,5

Міжконтинентальні балістичні рідинні ракети стаціонарного базування PC-16, PC-18-и РС-20 розроблялися з головними частинами, що розділяються, (РГЧ), що забезпечують прицільне послідовне розведення некерованих ББ (РГЧ типу MIRV). Їхнє створення в СРСР у 70-х роках проводилася насамперед як відповідна міра на різке збільшення числа ББ в угрупованнях МБР і БРПЛ США.

Ракети PC-16 і PC-20 і відповідні комплекси були створені кооперацією виконавців, очолюваної КБ під керівництвом В. Ф. Уткіна, що замінило М. К. Янгеля. Головною організацією, що розробляла ракету PC-18 і комплекс із цієї МБР, було КБ під керівництвом В. Н. Челомея: літні іспити перших модифікацій усіх трьох типів ракет проводилися в 1972-1975 на полігоні Байконур. У 1975-1981 ракетні комплекси приймалися на озброєння і ставилися на бойове чергування. У 1977-1979 р. була проведена модернізація ракет і комплексів, що дозволила поліпшити ряд їхніх тактико-технічних характеристик.

МБР PC-16, PC-18 і PC-20 відносяться до двоступінчастих ракет із ЖРД із послідовним розташуванням ступіней. При розробці ракет відповідні КБ і організації використовували досвід створення попереднього покоління ампулизированних рідинних ракет на компонентах палива НДМГ + AT, розміщених у шахтних ПУ (у першу чергу, ракет PC-10 і Р-36). Поряд із принциповим нововведенням - застосуванням РГЧ типу MIRV до нових технічних рішень комплексів цього покоління варто віднести застосування в ракетах автономної системи керування з БЦВМ, розміщення ракет і пункту керування бойовим ракетним комплексом у спорудженнях високої захищеності, можливість дистанційного переприцілювання перед пуском, наявність на ракетах більш зроблених засобів подолання ПРО, більш високу, бойову готовність, застосування більш зробленої системи бойового керування, підвищену живучість комплексів. Були різко підвищені характеристики бойової ефективності за рахунок збільшення точності ракет і загальної потужності їхнього бойового оснащення.

Кожна з ракет PC-16 і PC-18 має двох модифікацій (А и Б), що відрізняються головним чином конструктивно-технологічними рішеннями і відповідними характеристиками автономної системи керування. Для ракети PC-20 розрізняють три модифікації:

РС-20А, РС-20Б и РС-20В. Ці модифікації відрізняються типом і конструкцією головних частин, характеристиками системи керування, а для ракети РС-20В - і поруч конструктивно-схемних рішень по ракеті в цілому і її ТПК.

Для всіх трьох ракет характерні високі значення коефіцієнта енергомассового досконалості (порядку 0,04), що свідчить насамперед про раціональні конструктивно-схемні рішення і високі питомі параметри рухових установок ракет. На всіх ракетах як компоненти палива використовувалися несиметричний диметилгидразин (НДМГ) і четирехокись азоту (AT), що стали до цього моменту штатними компонентами для рідинних МБР, розташовуваних у ШПУ. Трохи менше значення коефіцієнта енергомассового досконалості для ракети PC-16 у порівнянні з двома іншими розглянутими тут МБР порозумівається в основному особливостями прийнятих проектних рішень.

Після прийняття на озброєння МБР PC-16, PC-18 і PC-20 їхнє число в угрупованні РВСН швидко росло. У 1991 воно складало: 47 - для PC-16, 300 - для PC-18 і 308 - для PC-20. Ці ракети на бойовому чергуванні мали більш 5000 бойових блоків, тобто понад 75% від загального числа бойових блоків в угрупованні МБР колишнього СРСР.

Можливості будь-якої техніки небезмежні, разом з тим, по розрахунках наших конструкторів, ці ракети можуть надійно нести бойове чергування ще кілька років, не менше, ніж терміни, обговорені зобов'язаннями Росії по СНВ, тобто 2003-2007 роки.

Міжконтинентальна балістична ракета

РТ-23У (15Ж60) [для ШПУ] / РТ-23У (15Ж61) [для БЖРК]

РС-22А / РС-22В/SS-24 (Scalpel)

Технічний^-тактико-технічні характеристики

Максимальна дальність стрілянини, км

10000

Стартова маса, т

104,5

Маса корисного навантаження, кг

4050

Довжина ракети, м

23,4

Діаметр ракети, м

2,4

Кількість ступіней

3

Кількість бойових блоків ГЧ

10

На початку 80-х років КБ "Південне" було доручено створити нову ракету в противагу американської "МХ". При цьому її основні массо-габаритние характеристики не повинні були виходити за обмеження, що накладаються радянсько-американським Договором ОСВ-2. Після оцінки завдання стало ясно, що це повиннао була бути твердотопливная ракета, придатна для розміщення як у шахтній пусковій установці (ШПУ), так і на самохідному шасі. При цьому, рухливу пускову установку доцільно розмістити на базі залізничного вагона. Цей спосіб базування, незважаючи на складності і недоліки, дозволяв забезпечити високу мобільність ракетному комплексу, що було украй важливо для зброї відповідного удару. Вистежити бойовий залізничний ракетний комплекс (БЖРК), що безупинно курсує на маршрутах по розгалуженим, масштабним по розмірах і забитим звичайними складами залізничним магістралям країни, дуже непросто, навіть для системи супутникової розвідки. Ще складніше нанести по ньому прицільний удар.

27 лютого 1985 року на полігоні Плесецк почалися льотно-конструкторські іспити МБР для залізничного комплексу, що одержала позначення РС-22В. Незважаючи на деяких труднощів на першому етапі, конструкторському колективу удалася довести своє дітище до необхідних кондицій, що дозволило завершити іспиту 22 грудня 1987 року. Восени цього ж року на досвідчену експлуатацію був поставлений перший ракетний полк у м. Костромі. Пізніше на трьох ракетних базах було розгорнуто ще 30 МБР цього типу.

Твердотопливная ракета РС-22В виконана триступінчастої за схемою "тандем" з урахуванням новітніх технологій (коконна конструкція корпусів) і по конструктивно-компоновочной схемі подібна американської "МХ". Перша ступінь включає хвостовий і сполучні відсіки циліндричної форми і маршовий РДТТ, постачений одним нерухомим соплом.

Друга ступінь складається з маршового РДТТ і сполучного відсіку. Сопло двигуна постачене висувним насадком, що дозволяє збільшити питомий імпульс при роботі двигуна на великих висотах при збереженні вихідних габаритів ступіні. Третя ступінь містить у собі маршовий РДТТ, по своїй конструкції аналогічному двигуну на другій ступіні, і перехідної відітнув.

Ракета несе головну частину типу, що розділяється, "MIRV" з 10 боєголовками потужністю по 500 кт. Ступінь розведення виконана за стандартною схемою і включає рухову установку і систему керування. Головна частина прикривається обтічникам змінюваної геометрії.

Инерциальная система керування забезпечує проведення перевірок і безупинний контроль технічного стану ракети, передстартову підготовку і старт ракети, керування польотом і розведення бойових блоків з високою точністю. КВО крапок падіння складає не більш 200 м при стрілянині н дальність порядку 10000 км. Пуск можна проводити з будь-який придатний для цього крапки маршруту бойового патрулювання.

До складу залізничного комплексу входять три пускові установки з ракетами, командний пункт і вагони, у яких розміщені технічні і технологічні системи, що забезпечують функціонування комплексу на всіх етапах бойового чергування, а також життєдіяльність особового складу. Вагон-пускова установка обладнана розсувним дахом. Перед стартом контейнер з ракетою переводиться у вертикальне положення. З ТПК ракета викидається за рахунок тиску, що утвориться при спрацьовуванні ПАД.

До 1991 року БЖРК регулярно курсували по залізничних магістралях Радянського Союзу, поки восени цього року Горбачов і Р. Рейган не домовилися поставити їх на прикіл у пунктах постійної дислокації. Тоді ж у відповідь на ініціативу США (припинення розробки МБР "МХ" залізничного базування, що проходила в той час полігонні іспити) Горбачов поспішив оголосити про відмовлення від подальшого розгортання і модернізації МБР РС-22В. Цим він обмежив період перебування ракет цього типу на бойовому чергуванні гарантійним терміном експлуатації. Незабаром підприємства виробляючі цю ракету виявилися за межами Росії, чим остаточно підписали вирок РС-22 як залізничного, так і шахтного базування. Остання має позначення РС-22А.

РС-22А створювалася для заміни рідинної УР-100НУ. Планувалося, що базуватися ця ракета буде в тих же ШПУ. Від ракети для БЖРК вона відрізняється конструкцією першої ступіні і головного обтічника. Перша ступінь трохи коротше і легше. Її РДТТ постачений поворотним керуючим соплом. Головний обтічник має постійну геометрію.

31 липня 1986 року на полігоні Плесецк почалися її літні іспити, що протривали до 23 вересня 1987 року. 19 серпня 1988 року був розгорнутий перший ракетний полк із ракетами РС-22А в г. Первомайську. Усього до липня 1991 року було поставлено на бойове чергування 56 одиниць. Причому, тільки 10 з них - на території Росії. Як потім з'ясувалося, цей факт зіграв у долі цієї ракети сумну роль. Після розвалу СРСР правопреемницей його стала Росія і всі СНВ доставшиеся колишнім союзним республікам, а тепер незалежним державам, повинні бути ліквідовані.

Говорячи про РС-22, хотілося б сказати, що ця ракета є втіленням самих останніх досягнень науки і техніки. Вона відрізняється від всіх інших ракет високою бойовою готовністю, універсальністю, потужністю, надійністю і відносною простотою експлуатації. Втрата основного угруповання ракетних комплексів з цією ракетою, зробила істотний підрив бойової готовності РВСН. І що саме гірше, привело до втрати перспективного, нового, що обеспечивали бойова стійкість всього угруповання міжконтинентальних ракет на період до 2005 року, ракетного

комплексу.

Міжконтинентальна балістична ракета

РТ-2ПМ "Тополя" (15Ж58)

РС-12М/SS-25 (Sickle)

Тактико-технічні характеристики

Максимальна дальність стрілянини, км

9400

Стартова маса, т

51,0

Маса корисного навантаження, кг

600

Довжина ракети, м

21,1

Діаметр ракети, м

1,84

Тип головної частини

Моноблочная, ядерна

Ще наприкінці 70-х років конструкторському бюро А. Д. Надирадзе доручили розробити на базі твердотопливной МБР РТ-2П міжконтинентальну ракету, придатну для розміщення на самохідному автомобільному шасі. Накопичений колективом багатий досвід по створенню мобільних ракетних комплексів дозволив успішно вирішити цю задачу. Умови модернізації були строго обмежені положеннями Договору ОСВ-2, що визначило скромне поліпшення основних бойових характеристик ракети. До кінця осені 1983 року досвідчена серія ракет РТ-2ПМ була побудована. 23 грудня 1983 року на полігоні Плесецк почалися льотно-конструкторські іспити. За увесь час їхнього проведення невдалим був тільки один пуск. У цілому ж ракета показала високу надійність. Там же проводилися іспити і бойові агрегати усього БРК. З метою нагромадження досвіду експлуатації нового комплексу у військових частинах у 1985 році вирішено було розгорнути перший ракетний полк у м. Йошкар-Олі, не очікуючи повного завершення програми спільних іспитів. 1 грудня 1988 року новий ракетний комплекс був офіційно прийнятий на озброєння РВСН. У тому ж році почалося повномасштабне розгортання ракетних полків з комплексом "Тополя" і одночасне зняття з бойового чергування застарілих МБР. До середини 1991 року було розгорнуто 288 ракет цього типу.

Ракета РТ-2ПМ істотно дороблена в порівнянні зі своєю попередницею. За рахунок застосування більш енергоємного палива підвищилася дальність польоту. Перша ступінь ракети складається з маршового РДТТ і хвостового відсіку, на зовнішній поверхні якого розміщені аеродинамічні рули і стабілізатори. Маршовий двигун має одне нерухоме сопло.

Друга ступінь конструктивно складається зі сполучного відсіку і маршового РДТТ. Третя ступінь має майже таку ж конструкцію, але в її склад додатково входить перехідної відсік, до якого кріпиться головна частина.

Инерциальная система керування має свою БЦВМ, що дозволило домогтися високої точності стрілянини. Вона забезпечує керування польотом ракети, проведення регламентних робіт на ракеті і пусковій установці, передстартову підготовку і пуск ракети. Тому що ця МБР призначена, в основному, для нанесення відповідного удару, то ставити на неї РГЧ відразу ж рахували недоцільним.

У процесі експлуатації ракета знаходиться в транспортно-пусковому контейнері, установленого на мобільній пусковій установці. Вона змонтована на базі семиосного шасі великовантажного автомобіля МАЗ. Пуск можливий як з укриття гаражного типу в місці постійної дислокації, так і з необладнаної позиції. Для цього пускова установка вивішується на домкратах. Старт ракети виробляється з вертикального положення за допомогою порохового акумулятора тиску, розміщеного в транспортно-пусковому контейнері.

Після розвалу Радянського Союзу БРК "Тополя" виявився єдиним із усіх ракетних комплексів, виробництво якого продовжилося в Росії, хоча й у повільному темпі. Крім того, конструкторське бюро, що після смерті А. Д. Надирадзе очолив Б. Н. Лагутин, продовжило удосконалювання ракети. У 1994 році почалися іспити модифікованої ракети "Тополь-М", що повинна буде стати основний в угрупованні РВСН на початку 21 століття. Планується, що вона буде придатна для розміщення як на самохідних пускових установках, так і в ШПУ. Слід зазначити, що ракетний комплекс із МБР РТ-2ПМ не має аналогів у світі.