Реферати

Реферат: Розробка стежачого гідроприводу

Аналіз інституту співучасті. Характеристика і кваліфікація ознак кримінальної відповідальності співучасників групових злочинів. Способи покарання прямих і непрямих пособників, підбурювачів і провокаторів, чи діями бездіями яких ховаються правопорушення.

Виправдання дитинства як феномена культури. Розкриття змісту дитинства як самостійного аспекту культури, виявлення складу його феномена і філософських основ його репрезентації. Аналіз загалькультурологічного значення дитинства і межкультурное дослідження предметних областей і напрямків.

Розробка поточного плану підприємства. Етапи й особливості розробки поточного плану підприємства на прикладі Московського ювелірного заводу. Організація основного чи виробництва основних видів діяльності. План маркетингу. Розрахунок розподілу прибутку. Фінансово-економічні показники.

Особливості загартовування. Загартовування як система спеціального тренування організму. Правила і режими загартовування. Традиційні і нетрадиційні методи загартовування. Особливості інтенсивного (нетрадиційного) загартовування. Допоміжні способи загартовування влітку: етапи і сутність.

Імітаційне моделювання. Основні підходи при побудові математичних моделей процесів функціонування систем. Застосування непреривно-стохастического підходу для формалізації процесів обслуговування. Функції моделюючого алгоритму. Використання мов програмування.

1 РОЗРОБКА ПРИНЦИПОВОЇ СХЕМИ СТЕЖАЧОГО ГІДРОПРИВОДУ

7

6

Малюнок 1. 2 - Функціональна схема стежачого гідроприводу з дроселем, встановленим на виході з виконавчого органу

1 - насос з нерегульованим робочим об'ємом; 2 - привідний електродвигун; 3 - запобіжний клапан з пропорційним електричним управлінням; 4- регульований дросель з пропорційним електричним управлінням; 5 - гидрораспределитель з електрогидравлическим управлінням; 6 - підсилювач (суматор); 7 - гидроцилиндр з двостороннім розташуванням штоков; 8 - тахогенератор; 9 - передавальний механізм; 11 - перетворювач прямолінійного руху в поворотне.

Дросель на виході з виконавчого органу встановлюється в гідроприводах, на виконавчий орган яких діє знакозмінна статична сила опору. Особливостями конструкцій стежачих приводів є застосування регуляторів і іншої апаратури з пропорційним електричним управлінням, наявність зворотних зв'язків. Крім цього для забезпечення динамічної стійкості стежачого електрогидравлического приводу використовуються електричні і гидромеханические коректуючі пристрої. Для очищення рідини застосовуються фільтри.

Гидроклапан тиску призначений для підтримки заданого тиску в трубопроводі.

Гидрораспределитель призначений для зміни напряму рідини.

Гідравлічний замок призначений для проходу рідини до виконавчого органу приводу при наявності тиску нагнітання і замкнення рідини в порожнинах виконавчого органу при відсутності тиску нагнітання.

Реле тиску контролює рівень тиску масла в гидросистеме, подаючи електричний сигнал.

Манометри служать для візуального контролю тиску.

2 ВИБІР ВИКОНАВЧОГО ОРГАНУ, РОЗРАХУНОК ВХІДНИХ І ВИХІДНИХ ПАРАМЕТРІВ

Гідравлічний циліндр вибираємо з каталога [3] при дотриманні наступних умов:

де і - відповідно паспортне і задане значення штовхаючого номінального зусилля на штоке;

і - відповідно паспортне і задане значення максимального ходу штока гидроцилиндра;

і - відповідно паспортне і задане максимальні значення швидкості руху штока.

Вибираємо гидроцилиндр з двостороннім розташуванням штоков Г22-23, що має технічну характеристику:

D=50 мм; d=16 мм; =500 мм; =10500 Н; =1,5; =0,95; m=2,8 кг при номінальному тиску.

=10500 Н > =8157 Н;

=1,5 > =0,57;

=500 мм > =495 мм.

Для вибраного типоразмера гидроцилиндра визначаємо розрахункові значення необхідного перепаду тиску і об'ємної витрати рідини на вході в гидроцилиндр і - на виході.

Ефективні площі поршня:.

Необхідний перепад тиску:.

Витрата рідини:,

де - необхідний перепад тиску,;

- тиск в нагнетательной порожнині гидроцилиндра,;

- тиск в зливній порожнині гидроцилиндра, (при виборі гидроцилиндра передбачається, що );

- діаметр поршня гидроцилиндра, м;

- діаметр штока гидроцилиндра, м;

- механічний КПД гидроцилиндра;

і - відповідно об'ємні витрати рідини на вході (в нагнетательном трубопроводі) і на виході (в зливному трубопроводі) гидроцилиндра,;

Для гидроцилиндра з двостороннім розташуванням штоков, якщо штоки мають однаковий діаметр і в кінематичній парі «поршень-циліндр» встановлені ущільнення, об'ємні витрати рідини на вході і на виході з гидроцилиндра однакові.

3 ГІДРАВЛІЧНИЙ РОЗРАХУНОК ТРУБОПРОВОДІВ

Гідравлічний розрахунок трубопроводів полягає у виборі оптимального внутрішнього діаметра труби і у визначенні втрат тиску по довжині трубопровода.

Розрахункове значення внутрішнього діаметра труби

де Q-розрахункова об'ємна витрата рідини в трубопроводі,

[u]-швидкість руху рідини, що допускається,

- діаметр труби, м.

Швидкість руху рідини, що Допускається в нагнетательном трубопроводі гідроприводу вибирається за нормативними даними, викладеним в таблиці 3.1 метод. вказівок, в залежності від розрахункового перепаду тиску р на виконавчому органі приводу [u](=3м/з). Для зливного трубопровода швидкість руху рідини, що допускається приймається [u]=2м/з, а для всмоктуючого-. .

З довідкової літератури [1] вибираємо внутрішній діаметр бесшовной холоднодеформируемой труби так, щоб дійсний внутрішній діаметр труби був рівний розрахунковому значенню або більше нього, т. е.

Приймаємо бесшовние холоднодеформируемие труби на нагнетательном і зливному трубопроводі:

труба що має зовнішній діаметр 25 мм, товщину стінки 2 мм і внутрішній діаметр мм.

Визначаємо дійсну швидкість руху рідини в нагнетательном і зливному трубопроводах:

де Q- об'ємна витрата рідини в трубопроводі,

Втрата тиску при русі рідини по нагнетательному трубопроводу (дільниця АБ) і зливному трубопроводу (дільниця ВГ) визначається:

де - втрата тиску, - коефіцієнт опору;

- густина робочої рідини,; - довжина дільниці трубопровода, - внутрішній діаметр вибраної труби, - дійсна швидкість руху рідини по дільниці трубопровода,

Коефіцієнт опору,

де - число Рейнольдса.

Число (критерій) Рейнольдса,

де - кінематичний коефіцієнт в'язкості робочої рідини,.

4 РОЗРАХУНОК ВТРАТ ТИСКУ В МІСЦЕВИХ ГІДРАВЛІЧНИХ ОПОРАХ

Дільниці трубопровода, при проходженні рідиною яких вектор швидкості змінюється або по величині, або у напрямі, називаються місцевими гідравлічними опорами (наприклад, раптове або плавне розширення або звуження, зміна напряму руху рідини і т. д).

Втрата тиску при проходженні місцевого гідравлічного опору

де - швидкість руху потоку рідини після проходження місцевого гідравлічного опору, (якщо поперечний перетин трубопровода не змінюється, то приймається швидкість руху рідини в трубопроводі); - коефіцієнт місцевого гідравлічного опору.

Для вибору деяких значень коефіцієнта можна скористатися таблицею 4.1 метод. вказівок.

=1,2; =0,52; =0,28; =0,15.

Сумарні втрати тиску в місцевих опорах при послідовному їх з'єднанні визначаються як сума втрат тиску в окремих опорах:

=(2×1,2+4×0,52+3×0,28+4×0,15)×=0,022×.

=(1×1,2+5×0,52+4×0,28+3×0,15)×.

5 ВИБІР ГИДРОАППАРАТУРИ І ВИЗНАЧЕННЯ ВТРАТ ТИСКУ

Гідравлічна апаратура вибирається з довідника [3] при дотриманні наступних умов:

де і - відповідно номінальний паспортний тиск гидроаппарата і розрахунковий перепад тиску на виконавчому органі приводу;

і - відповідно номінальна паспортна об'ємна витрата гидроаппарата і розрахункова максимальна витрата на вході до виконавчого органу приводу.

При виборі гидроаппаратури можна скористаємося таблицями 5.1. .. 5.10 метод. вказівок.

Для вибраного типоразмера гидроаппарата визначається дійсна втрата тиску при проходженні розрахункової витрати через гидроаппарат:

де - паспортне значення втрати тиску при проході через гидроаппарат номінальної паспортної витрати;

- дійсне значення витрати, що проходить через гидроаппарат.

1. Запобіжний клапан ПКПД20-20, що має технічну характеристику:

номінальний тиск - 20×106 > 6,3×106;

номінальна витрата - 16,7×10-4 > 10×10-4;

втрата тиску - 0,3×106;

об'ємна витрата витоків - 2,5×10-6;

діаметр умовного проходу - 0,02 м;

маса - 7,8 кг.

Втрата тиску рідини при проходженні каналів запобіжного клапана:.

2. Дросель ДВП - 16, що має технічну характеристику:

номінальний тиск - >;

номінальна витрата - > 10×10-4;

втрата тиску - 0,25×106;

об'ємна витрата витоків - 4,1×10-6;

діаметр умовного проходу - 16×10-3м;

діаметр основного золотника дроселя - 18×10-3м;

максимальний хід основного золотника - 3,5×10-3м;

маса - 0,8 кг.

Втрата тиску рідини при проходженні каналів дроселя:.

3. Гидрораспределитель з електрогидравлическим управлінням В16, що має технічну характеристику:

номінальний тиск - >;

номінальна витрата - > 10×10-4;

втрата тиску - 0,3×106;

об'ємна витрата витоків - 2,6×10-6;

діаметр умовного проходу - 16×10-3м;

маса - 7,5 кг.

Втрата тиску рідини при проходженні каналів гидрораспределителя:.

4. Двосторонній гідравлічний замок ГМ3 10/2, що має технічну характеристику:

номінальний тиск - >;

номінальна витрата - > 10×10-4;

втрата тиску - 0,5×106;

діаметр умовного проходу - 0,01 м;

маса - 1,8 кг.

Втрата тиску рідини при проходженні каналів гідравлічного моста:.

5. Фільтри, що мають технічні характеристики:

приймальний фільтр ФВСМ63:

номінальна витрата - 16,7×10-4 > 6,3×10-4;

втрата тиску - 0,007×106;

діаметр умовного проходу - 0,063 м;

точність фільтрації - 80мкм;

маса - 6кг.

напірний фільтр 2ФГМ32:

номінальний тиск - 32×106 > 6,3×106;

номінальна витрата - 11×10-4 > 10×10-4;

втрата тиску - 0,1×106;

діаметр умовного проходу - 0,027 м;

точність фільтрації - 10мкм;

маса - 6,5 кг.

зливний фільтр ФС100:

номінальний тиск - 0,63×106;

номінальна витрата - 16,7×10-4;

втрата тиску - 0,1×106;

діаметр умовного проходу - 0,032 м;

точність фільтрації - 25мкм;

маса - 4,5 кг.

Втрата тиску рідини:;;.

6. Манометри МПТ-60, що мають технічні характеристики:

контрольований тиск - 0,1...40МПа;

клас точності - 1,5;

маса - 0,2 кг.

7. Реле тиску БПГ62-11, що має технічні характеристики:

контрольований тиск - 0,8...10МПа;

об'ємні витрата витоків 0,33×10-6;

маса - 0,2 кг.

Після визначення розрахункових значень втрат тиску в кожному гидроаппарате розраховуємо сумарні втрати в гидроаппаратуре, встановленій в нагнетательной лінії АБ () і в зливній лінії ВГ ().

=(0,108+0,104+0,0025+0,0826+0,413)×106=0,710×106.

=(0,413+0,104+0,0359+0,057)×106.

6 РОЗРАХУНОК СУМАРНИХ ВТРАТ ТИСКУ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ І ЗЛИВНОМУ ТРУБОПРОВОДАХ

Сумарні втрати тиску при проходженні рідини як в нагнетательном, так і в зливному трубопроводах складаються з втрат тиску по довжині трубопровода, в місцевих гідравлічних опорах, і в гидроаппаратуре, встановленій в трубопроводах, що розглядаються.

Оскільки дільниці опору сполучаються послідовно, то сумарні втрати в нагнетательной або зливної лініях гидросистеми визначаються алгебраїчним підсумовуванням всіх втрат тиску в елементах трубопровода.

Сумарні втрати тиску в нагнетательном трубопроводі (на дільниці АБ)

(0,014+0,022+, 710)×106=0,746×106.

Сумарні втрати тиску в зливному трубопроводі (на дільниці ВГ)

(0,014+0,020+0,610)×106=0,644×106.

7 ВИБІР ДЖЕРЕЛА ЖИВЛЕННЯ

Вибрати з довідника джерело живлення гидросистеми з необхідними параметрами можна тільки після визначення розрахункових значень необхідних тиску і витрати на виході з насосної установки.

Т. до. як виконавчий орган використовується гидроцилиндр з двостороннім розташуванням штоков, то розрахунковий тиск на виході з насосної установки визначається:

0,746×106+6,3×106+0,644×106=7,7×106.

Розрахункова витрата на виході з насосної установки:,

де - розрахункове значення витрати на вході до виконавчого органу;

- сумарна витрата витоків рідини через капілярні щілини кінематичних пар гидроаппаратов, встановлених в нагнетательной лінії АБ (внутрішні витоки апаратів);

- витрата, затрачена на функціонування регуляторів потоку.

=10×10-4+(2,5×10-6+2,6×10-6+1,5×10-6+0,33×106×3)+

+4,1×10-6=10,14×10-4.

Як джерело живлення вибираємо пластинчатий насос з нерегульованим робітником при дотриманні наступних умов:;,

де і - відповідно паспортні номінальні значення тиску і продуктивність (подачі) насоса на виході.

Вибираємо пластинчатий насос з нерегульованим робочим БГ 12-24М, що має технічну характеристику:

- номінальний тиск -;

- номінальна продуктивність -;

- робочий об'єм -;

- частота обертання ротора - 25 про/з;

- об'ємний КПД - 0,88;

- механічний КПД - 0,87;

- загальний КПД - 0,77;

- маса - 22 кг.

8 РОЗРАХУНОК ВИСОТИ ВСМОКТУВАННЯ

Рівняння рівноваги тиску у всмоктуючому трубопроводі-,

де - втрати тиску по довжині всмоктуючого трубопровода;

- розрахункові втрати тиску в приймальному фільтрі;

- тиск від стовпа рідини у всмоктуючому трубопроводі;

- перепад тиску, що забезпечує всмоктуючу здатність насоса.

Розрахунок висоти всмоктування здійснюється при умові забезпечення у всмоктуючій трубі ламінарного режиму (швидкість руху рідини, що допускається ) і перепаду тиску.

Об'ємна витрата рідини у всмоктуючому трубопроводі:,

де - номінальна продуктивність насоса;

- об'ємний КПД насоса.

Розрахункове значення висоти всмоктування,

де параметри підставляються в наступних розмірах:

і,; -...,; -...,.

Висота всмоктування входить в залежність при визначенні, тому.

Гідравлічний розрахунок всмоктуючого трубопровода.

Розрахункове значення внутрішнього діаметра труби

де Q-розрахункова об'ємна витрата рідини в трубопроводі,

[u]- швидкість руху рідини, що допускається,

- діаметр труби, м.

Для зливного трубопровода швидкість руху рідини, що допускається приймається [u]=2м/з, а для всмоктуючого-. .

Вибираємо внутрішній діаметр бесшовной холоднодеформируемой труби так, щоб дійсний внутрішній діаметр труби був рівний розрахунковому значенню або більше нього, т. е.

мм.

Після вибору труби визначаємо дійсну швидкість руху рідини у всмоктуючому трубопроводі:.

Т. до. у всмоктуючому трубопроводі ламінарний режим руху рідини, то

коефіцієнт опору

l=,

де - число Рейнольдса.

Число (критерій) Рейнольдса,

де - кінематичний коефіцієнт в'язкості робочої рідини,.

Отже,

9 РОЗРАХУНОК НАГНЕТАТЕЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА МІЦНІСТЬ

Прочностной розрахунок трубопровода полягає у визначенні товщини стінки труби з умов міцності. Труба розглядається як тонкостенная оболонка, схильна до рівномірно розподіленого тиску. З достатньою для інженерної практики точністю мінімально допустима товщина стінки визначається:,

де - товщина стінки труби, м;

- розрахунковий тиск на виході з насосної установки,;

- внутрішній паспортний діаметр труби, м;

- напруження, що допускається,.

Для труб, виконаних з сталі 20,.

З довідників товщина стінки труби вибирається так, щоб дійсна товщина стінки труби дещо перевищувала розрахункове значення, т. е..

По таблиці 3.2 вибираємо трубу з параметрами:

мм, мм > 1,16 мм.

10 ВИБІР ПРИВІДНИЙ ЕЛЕКТРОДВИГУНА

Як привідний електродвигун звичайно використовується трифазний асинхронний електродвигун з короткозамкнутим ротором общепромишленного застосування. Електродвигун вибираємо при дотриманні наступних умов:;,

де і - відповідно номінальні паспортне і розрахункове значення активної потужності на валу ротора насоса;

і - відповідно номінальні паспортні значення частоти обертання роторів електродвигуна і насоса.

Розрахункова номінальна потужність на валу ротора насоса при дроссельном регулюванні швидкості,

де - розрахункова потужність на валу ротора насоса, кВт;

- розрахункове значення номінального тиску на вихідному штуцере насоса (точка А), МПа;

- значення номінальної продуктивності (подачі) на вихідному штуцере насоса (точка А), м3/з;

- загальний КПД вибраного типоразмера насоса.

кВт.

З каталога [1] вибираємо трифазний асинхронний електродвигун з короткозамкнутим ротором 4А132М4У3, що має наступну технічну характеристику:

номінальна потужність - 11 кВт > 10,14 кВт;

синхронна частота обертання - 25 про/з==25 про/з;

маса - 100 кг.

11 РОЗРАХУНОК МЕХАНІЧНИХ І ШВИДКІСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК

При дроссельном регулюванні швидкості виведення механічних і швидкісних характеристик гідроприводу здійснюється з умови рівноваги сил, діючих на виконавчий орган приводу, і рівняння нерозривності потоку робочої рідини.

Рівняння сил, діючих на поршень гидроцилиндра,.

Для гидроцилиндра з двостороннім розташуванням штоков однакового діаметра ефективні площі поршня зі сторони нагнетательной і зливної порожнин гидроцилиндра рівні, т. е., тоді,

де - тиск на вході в гидроцилиндр,;

тоді - тиск на виході з гидроцилиндра,.

Рівняння тиску має вигляд,

або,

де і - відповідно сумарні втрати тиску рідини в нагнетательном і зливному трубопроводах,;

- розрахунковий перепад тиску на гидроцилиндре,.

Рівняння нерозривності рідини для нагнетательного трубопровода-,

де і - відповідно швидкості руху рідини в елементах нагнетательного трубопровода і швидкість руху поршня;

і - відповідно площі поперечного перетину окремих елементів нагнетательного трубопровода і ефективна площа поршня гидроцилиндра.

Тоді, але, отже,,

або.

Для дроселя можна записати:,

де - площа прохідного отвору дроселя по умовному проходу,.

Оскільки швидкість потоку рідини входить в формулу втрат тиску в квадратичній залежності, то певні раніше втрати тиску рідини у відповідних елементах трубопровода треба помножити на коефіцієнти:

і.

Сумарні втрати тиску рідини в нагнетательном трубопроводі можуть бути виражені залежністю,

де - коефіцієнт опору нагнетательного трубопровода, Н·с2/м,.

Аналогічно можуть бути виражені сумарні втрати тиску рідини в зливному трубопроводі (дільниця ВГ):,

де - коефіцієнт опору зливного трубопровода, Н·с2/м,

- коефіцієнт опору дроселя, Н с2,.

Тоді рівняння рівноваги сил, діючих на поршень гидроцилиндра прийме вигляд.

Звідси швидкість руху поршня (штока) гидроцилиндра, м/з,.

;;;.

Механічні і швидкісні характеристики гідроприводів розраховуємо для заданого діапазону бесступенчатого регулювання швидкості руху поршня (штока) гидроцилиндра від до.

У залежності від заданих меж регулювання швидкості руху поршня (штока) гидроцилиндра визначаються максимальна і мінімальна площі прохідного перетину дроселя по умовному проходу.

де і - відповідно задані межі зміни швидкості руху поршня (штока) гидроцилиндра, м/з;

- задане номінальне зусилля на штоке гидроцилиндра, Н;

і - відповідно максимальна і мінімальна площі прохідного перетину дроселя по умовному проходу, м2.

- розрахунковий тиск на виході з насоса,.

Перевірка правильності розрахунків:,

де - максимальна площа прохідного отвору вибраного типоразмера дроселя (визначається по умовному проходу дроселя).

Приймаючи декілька значень в межах (проміжок розбиваємо на декілька значень ), а також змінюючи F в межах, обчислюємо параметри механічних і швидкісних характеристик гідроприводу.

Максимальне значення зусилля опору на штоке гидроцилиндра, при дії якого поршень (шток) зупиниться (u=0), визначиться з умови.,

звідки

Методика визначення швидкості руху поршня гидроцилиндра на основі рівняння рівноваги сил, діючих на гидроцилиндр, не враховує кінцеву продуктивність джерела живлення. Тому при підстановці в формули малих зусиль F можуть вийти значні швидкості руху поршня (штока) гидроцилиндра. Насправді в гідроприводі встановлений насос з нерегульованим робочим об'ємом, який має кінцеву паспортну номінальну продуктивність. Максимально можлива (гранична) швидкість руху поршня (штока) гидроцилиндра визначається:.

Отже, розрахунок швидкостей руху поршня доцільно проводити тільки доти, поки.

Отримані внаслідок обчислень дані занесені в таблицю 1. Використовуючи дані таблиці 1, побудовані механічні (природна і штучна) характеристики і швидкісні характеристики гідроприводу (малюнок 2).

а)

б)

Малюнок 2 - Механічні (а) і швидкісні (б) характеристики гідроприводу

Таблиця 1 - Параметри механічних і швидкісних характеристик гідроприводу

Зусилля

F

на штоке,

Н

Швидкість υ руху штока, м/з, при,

м 2,

м 2

F макс =12874

0

0

0

FЗ =8157

0,01

0,36

0,57

0,75FЗ =6118

0,012

0,43

0,69

0,5FЗ =4079

0,014

0,49

-

0,25 FЗ =2039

0,015

0,54

-

F=0

0,017

0,592

-

12 АНАЛІЗ І СИНТЕЗ ДИНАМІЧНОЇ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛІ СТЕЖАЧОГО ГІДРОПРИВОДУ

Мета аналізу і синтезу динамічної моделі стежачих гідроприводів з дроссельним і об'ємним регулюванням швидкості - перевірити стійкість роботи гідроприводу по характеру перехідного процесу і при необхідності визначити параметри коректуючих пристроїв.

Гідроприводи, оснащені гидроаппаратурой з пропорційним електричним управлінням, мають стандартні вузли: електронний підсилювач - суматор БУ2110 і пропорційний магніт ПЕМ6. Передавальні функції вказаних гидроаппаратов:

12.1 Передавальна функція дроселя з пропорційним

електричним управлінням

Дросель складається з наступних елементів: пропорційного електромагніту ПЕМ6, гідравлічного потенціометра і циліндричного золотника, що виконує функції дроселя. Дросель має зворотний електричний зв'язок.

Передавальна функція потенціометра

де Кп - коефіцієнт передачі,

Витрата через золотник управління при Хо:

де m - коефіцієнт витрати, m=0,7;

d0- діаметр золотника управління;

х0- максимальний хід золотника управління;

- тиск на вході в дросель (те Рвх=РВ).

Коефіцієнт посилення потенціометра по витраті.

Коефіцієнт посилення потенціометра по тиску

Коефіцієнт зворотного зв'язку

Ефективна площа основного золотника.

Жорсткість пружини основного золотника,

де Lз - переміщення основного золотника.

Постійна часу потенціометра

де m - маса основного золотника,.

Відносний коефіцієнт демпфирования коливань

де f - приведений коефіцієнт в'язкого тертя,.

Передавальна функція основного золотника

Т. до. дросель розташований на виході виконавчого органу:

12.2 Передавальна функція гидроцилиндра.

де Кгц - коефіцієнт передачі,

Постійна часу гидроцилиндра

де m - маса жвавих частин (поршня з штоком і робочого органу машини, (m задається в кілограмах, т. е. необхідно прийняти m×9,81).

Сгц - коефіцієнт динамічної жорсткості гилроцилиндра,

де Епр - приведений модуль пружності стінок гидроцилиндра і рідини,

Lгц - довжина ходу поршня гидроцилиндра.

Відносний коефіцієнт демпфирования коливань

де f - приведений коефіцієнт в'язкого тертя,.

Передавальна функція гидроцилиндра може бути представлена:

12.3 Передавальна функція зворотного зв'язку по швидкості

Зворотний зв'язок забезпечується тахогенератором ТД - 101. Його ротор пов'язаний з вихідним валом (штоком) виконавчого органу приводу зубчатою передачею, забезпечуючи на виході при максимальній заданій швидкості +24 В. На вхід підсилювача - суматора подається напруження +24 з (Ps) = Kо. з = 1.

12.4 Передавальні функції коректуючих пристроїв

Для підвищення запасу стійкості системи і поліпшення якості перехідного процесу в систему вводиться паралельна корекція за допомогою диференціюючих ланок, що мають наступні передавальні функції:

де Т1і Т2- постійні часу коректуючих пристроїв.

Перелік посилань

1 Анурьев В. И. Справочник конструктора - машиностроителя: У 3 т. - М:

Машинобудування, 1980. - Т. З. - 560 з.

2 Башта Т. М. і інш. Гідравліка, гидромашини і гідроприводи. - М.: Машинобудування, 1982. - 422 з.

3 Свешников В. К., Вусів А. А. Станочние гідроприводи: Довідник. - М.: Машинобудування, 1988. - 512 з.

4 Методичні вказівки до курсової роботи по дисципліні "Виконавчі механізми і регулюючі органи", Е. Ф. Чекулаєв, ДГМА, Краматорськ, 2000

Міністерство освіти і науки України

Донбасська державна машинобудівна академія

Кафедра "Автоматизація виробничих процесів"

Розрахунково - пояснювальна записка

до курсової роботи по дисципліні

"Виконавчі механізми і

регулюючі органи"

Виконав:

студент групи

АПП97-1 Комарів В. Н..

Керівник:

доцент Чекулаєв Е. Ф.

Краматорськ 2001