Реферати

Реферат: Крилаті ракети - національна зброя Росії

Виборче право і виборчі системи.. Виборче право і виборчі системи. Виборче право: поняття, основні принципи, цензи, обмеження виборчого права. Виборча система: поняття, види, основні риси.

Боснійський^-хорватсько-боснійський конфлікт. План Уведення 1 Передісторія 2 Коротка хронологія 2.1 Обстріл Горни-Вакуфа 2.2 Етнічні чищення в долині Лашви 2.3 Бойові дії в Герцеговині 2.4 Облога Мостара

Цетиньский монастир. Від самої своєї підстави, от уже більш 500 років, монастир є резиденцією чорногорських митрополитів. Без усякого перебільшення його можна назвати серцем православної Чорногорії, її символом і колискою її знаменитого волелюбного духу.

Розвиток пізнавальних здібностей засобами математичного утворення в школі першої ступіні. Міністерство загального і професійного утворення Свердловской області Керування утворення Артинского міського округу МОУ "Артинская середня загальноосвітня школа №1"

Подорожі Гулливера 2. Подорожі Гулливера Автор: Свифт Д. ВИДАВЕЦЬ ДО ЧИТАЧА Автор цих подорожей містер Лемюель Гулливер - мій стародавній і близький друг; він приходиться мені також те саме що по материнській лінії. Біля

Г. А. Ефремов, професор

Передумови створення крилатих ракет

Вже в перші післявоєнні роки авианосние ударні з'єднання і інші угруповання надводних кораблів США, а потім і НАТО створило загрозу нападу на територію нашої країни з морських напрямів. Боротьба з надводними кораблями, і насамперед з авианосцами, за допомогою традиційних видів зброї (артилерії, торпед, мін, бомб) стала вельми проблематичною. Необхідно було шукати нові кошти боротьби, які могли б поєднувати в собі велику дальність дії, високу точність попадання, достатню руйнівну силу, можливість масованого застосування, маневрування на траєкторії польоту, можливість використання в різних метеорологічних умовах і ряд інших тактичних властивостей. Таким виглядом озброєння могли стати спеціалізовані комплекси противокорабельних самонаводящихся крилатих ракет (КР). Проведені дослідження дозволили знайти єдино правильний шлях вирішення проблеми: без зрівнювання сил флотів по тоннажу протипоставити флотам США і країн НАТО відповідний ударний потенціал. Це був свій національний шлях створення нових бойових коштів - противокорабельних крилатих ракет (ПКР) - і озброєння ними підводних човнів і надводних кораблів.

По-перше, крилаті ракети при великій дальності польоту дають можливість кораблю зайняти найбільш зручну позицію для атаки, першому нанести удар, відірватися від противника після рішення бойової задачі, можливість використати запас дальності для здійснення тактичних маневрів ракети на траєкторії. По-друге, велика швидкість польоту дозволяє швидко пройти зони протидії мети і утрудняє перехоплення крилатої ракети в польоті. По-третє, є можливість використання ракетою різних висот польоту: основну частину траєкторії польоту ракета на "маршовій дільниці" летить на великій висоті при малому аеродинамічному опорі, а перед метою - переходить на малу висоту, утрудняючи її перехоплення; крім того, КР може здійснити, при необхідності, на всій території прольоту різні маневри по курсу.

Для реалізації вимог до траєкторії польоту найбільш прийнятним з'явився турбореактивний двигун (ТРД), добре освоєний промисловістю з великим досвідом його експлуатації.

Можливість попадання в жваві малоразмерние морські цілі досягається розміщенням на борту КР спеціальних систем управління і власними динамічними характеристиками ракети, що дозволяють наводитися на корабель. Системи управління можуть будуватися на основі комплексирования різних інформаційних каналів, що дозволяють стійко функціонувати в умовах складної помеховой обстановки.

Енергетичні характеристики і конструкторско-компоновочние рішення дозволяють розмістити на КР могутню бойову частину (БЧ). Для підвищення руйнівної дії забезпечуються найбільш сприятливі умови підриву БЧ всередині корпусу корабля, в його найбільш вразливих місцях.

Крім того, крилаті ракети дозволяють реалізувати цілий ряд технічних рішень, що підвищують тактичні характеристики цього вигляду зброї. Зокрема, до них можна віднести можливість розміщення на борту КР станції активних перешкод, здатної впливати на кошти перехоплення; можливість використати спеціальні радиопрозрачние покриття і матеріали і різні конструктивні рішення, що дозволяють знизити заметность ракет в різних частотних діапазонах, і багато які інші рішення. Також крилаті ракети можна застосовувати, використовуючи залповий метод стрільби, здійснювати раціональну їх взаємну побудову на траєкторії польоту.

Перераховані можливості в найбільшій мірі визначають високу ефективність комплексів ПКР. Однак досягнути максимальних значень по всіх параметрах одночасно не представляється можливим. При проектуванні необхідно добитися оптимального рівня всієї сукупності параметрів з урахуванням їх внеску в ефективність, надійність, вартість, реализуемость, зручність в експлуатації. У процесі створення комплексів з ПКР максимально використовуються науково-технічні досягнення в різних галузях науки і техніки.

Оригінальні науково-технічні рішення дозволили противокорабельним комплексам з крилатими ракетами, створеними НПО "Машинобудування", залишатися найбільш ефективною зброєю боротьби з надводними кораблями, а також бути конкурентоздатними на світовому ринку озброєнь, що не менш важливо в цей час.

Крилаті ракети для поразки берегових цілей

В середині 50-х років відповідними постановами уряду на НПО "Машинобудування" (ОКБ-52), очолюваного головним, а потім генеральним конструктором академіком В. Н. Челомеєм, були покладені задачі розробки нових зразків озброєння для ВМФ. На підприємстві був цінний досвід розробок сімейства авіаційних крилатих ракет типу 10Х для поразки наземних цілей. Однак необхідно було створити принципово новий вигляд зброї, яка можна було б розмістити на підводному човні для стрільби по берегових цілях. Цей комплекс отримав назву "П-5".

Проектування комплексу спричиняло за собою рішення цілого ряду проблем, пов'язаних з створенням малогабаритної і надійної системи управління, маршового двигуна, зберіганням, транспортуванням і стартом КР, розміщенням на носії самих ракет і їх автоматизованої системи управління і т. д.

Проектування комплексу П-5 базувалося на оригінальних рішеннях особисто В. Н. Челомея, пов'язаних з розміщенням ракети зі складеними крилами в герметичному контейнері і стартом її з контейнера з нульових направляючих з автоматичним розкриттям крил в повітрі, що, в свою чергу, дало можливість розмістити на носії достатню кількість контейнерів. Ракета мала нижнє розташування вертикального оперення і воздухозаборника. Як двигун використовувався спеціально розроблений короткоресурсний турбореактивний двигун. Стартовий агрегат складався з двох твердотопливних двигунів, скріплених силовою траверсой. На ракеті встановлювалася гіроскопічна помехоустойчивая система управління, що забезпечує стабілізацію і приведення ракети до заданої співали.

Нові принципи, встановлені в основу проекту П-5, зажадали проведення великого об'єму дослідницьких, конструкторських, розрахунково-теоретичних і експериментальних робіт, а також обширної програми льотних випробувань. Генеральний конструктор в своїй роботі спирався на згуртований колектив талановитих фахівців-однодумців, творча і організаторська енергія яких була направлена на рішення поставлених складних задач. У нього входили, передусім, конструктори-дослідники: Г. А. Ефремов - керівник проектного комплексу, з 1984 р. генеральний конструктор, В. А. Модестов - керівник всіх аерогидродинамических і балістичних досліджень. Герой Соціалістичного Труда, лауреат Ленінської премії; С. Б. Пузрін - керівник теоретико-експериментального напряму, лауреат Ленінської премії; В. В. Сачков - керівник напряму бортових систем управління і автоматики. Герой Соціалістичного Труда; М. І. Ліфшиц - керівник випробувального комплексу. Герой Соціалістичного Труда, лауреат Ленінської премії; А. І. Коровкин - керівник конструкторського комплексу, лауреат Ленінської премії; А. І. Валедінський - керівник напряму маршових і стартово-разгонних двигунів; А. Г. Жамалетдінов - керівник відділу бортових систем крилатих ракет, І. К. Денісов - головний інженер дослідного виробництва, лауреат Державної премії, і багато інших талановитих фахівців.

При створенні комплексу П-5 були вирішені найскладніші науково-технічні проблеми. Найбільш значним стало розв'язання проблем старту ракети безпосередньо з контейнера зі складеними крилами і розкриття їх в польоті за мінімально можливий час. У зв'язку з цим були проведені експериментально-конструкторські роботи, що забезпечують надійне спрацювання агрегату розкриття крила, результатом яких стало створення автомата, що розкриває крила ще до виходу КР з контейнера. Надалі це конструктивне рішення використовувалося на всіх подальших комплексах з КР.

Відмітною особливістю стилю роботи генерального конструктора В. Н. Челомея було його прагнення при розв'язанні складних технічних проблем завжди тісно співробітничати з академічною наукою. Так, при розгляді питань старту КР з контейнера велику теоретичну допомогу надав академік І. Н. Боголюбов, фундаментальні дослідження якого з'явилися теоретичною основою для аналізу динамічних процесів руху ракети після виходу з контейнера, що дозволило оптимізувати ув'язку параметрів ракети і системи управління.

Перспективне технічне рішення задачі старту з основи, що гойдається практично з тих, що "нульових" направляють використовувалося в подальших проектах КР не тільки для підводних човнів, але і для надводних кораблів, а також берегових установок.

Після проведення обширної програми Державних випробувань комплекс був прийнятий на озброєння ВМФ в кінці 50-х років.

На базі КР П-5 протягом 1958-1959гг. було пророблено більше за 10вариантов модифікацій, з яких найбільше застосування отримав комплекс П-5Д, з радионавигационной станцією більш високої точності і вдосконаленою бортовою апаратурою. Після успішного проведення повного об'єму випробувань комплекс П-5Д також був прийнятий на озброєння підводних човнів проектів 644, 655 і 659.

Перші противокорабельние комплекси

Постановою уряду в 1956 р. НПО "Машинобудування" для ВМФ була доручена розробка двох перших ракетних комплексів загоризонтного поразки цілей - П-6 і П-35. Слідуючи принципу спадкоємності, в комплексах П-6 і П-35 було використане все краще від комплексів П-5 і П-5Д.

Однак для реалізації основних вимог тактико-технічних завдань на комплекси, і зокрема на комплекс П-6, ряд задач вирішувався наново. Так, на цьому комплексі здійснена можливість виборчої поразки жвавої мети, що знаходиться за радіолокаційний горизонтом; забезпечене виробництво залпової стрільби; введений протизенітний маневр; створена і відпрацьована нова, більш довершена система управління, що включає в себе радіолокаційний головку самонаведения; розроблений радиопрозрачний обтекатель.

Рішення великого ряду нових задач покладалося на систему управління (СУ) КР, розробником якої був визначений ЦНІЇ "Граніт" (директор Н. А. Чарін, головні конструктори М. В. Яцковський і І. Ю. Крівцов). Основні етапи функціонування системи управління зводилися до наступного. За даними целеуказания про координати мети і ПЛ в рахунково-вирішальних приладах вироблялися дальність і пеленг на мету, які вводилися в систему управління призначених до старту ракет. У режимі телеуправління оператор, спостерігаючи за поточними координатами ракет, при необхідності коректував її політ радиокомандами.

Після включення радіолокаційний візиря (РЛВ) оператор отримував на індикаторі радіолокаційний зображення ордера кораблів і вибирав мету для поразки. Пересвідчившись в "захваті" і упевненому супроводі мети, видавав команду на пікірування. При цьому процес телеуправління закінчувався, КР виходила на малу висоту і здійснювала самонаведение на вибрану мету. Передбачався також режим автономного вибору мети з подальшим самонаведением.

Багато проблем необхідно було вирішити при проектуванні бортової системи управління і розміщенні її в обмеженому об'ємі. Принциповим для корабельної системи управління була розробка радиолиний телеуправління, працюючих в трьох різних діапазонах хвиль з єдиним комплексированним антенним постом. Антенний пост із загальним електрогидравлическим приводом об'єднував три широкодиапазонних антенних пристрої і конструктивно вписувався в носову частину рубання ПЛ. Таке оригінальне рішення дозволило застосувати на ПЛ антени з високою спрямованістю.

Обширна програма експериментів була проведена в ЦАГИ по визначенню аеродинамічних характеристик КР. Керував цією роботою і брав безпосередню участь в експериментах академік А. А. Дородніцин. Модельні випробування дозволили набути значень основних аеродинамічних характеристик і уточнити теоретичні розрахунки.

Великий об'єм випробувань був проведений за системою управління КР П-6. Нарівні з лабораторними випробуваннями макета було визнано доцільним проведення натурних випробувань в умовах, максимально наближених до реальних. Макети розміщувалися на вертольоті і літаку-лабораторії.

Після проведення повної програми льотних випробувань комплекс був прийнятий на озброєння і став одним з основних видів зброї підводного флоту.

Головною задачею комплексу П-35 була виборча поразка надводних кораблів противника за межами радиогоризонта. У процесі створення комплексу П-35 необхідно було вирішити цілий ряд проблем, аналогічних проблемам, пов'язаним з комплексом П-6. Для реалізації виборчої поразки мети в СУ також був встановлений (аналогічно комплексу П-6) принцип телеуправління. На ракеті встановлювався спеціально розроблений турбореактивний двигун, на якому для зменшення втрат на вході двигуна уперше був поставлений воздухозаборник з конічним центральним тілом. При перших лабораторних випробуваннях помехозащищенности СУ були отримані кількісні характеристики і показана можливість використання СУ комплексу П-35 в умовах організованого радиопротиводействия.

На основі результатів льотних випробувань комплекс противокорабельного ракетної зброї П-35 був прийнятий на озброєння ВМФ для кораблів, самохідних і стаціонарних наземних пускових установок. Оскільки ракета була практично повністю відпрацьована, то вже в 1963 р. приступили до спільних випробувань комплексів, які були успішно завершені в 1965 р.

Можна відмітити ще декілька розробок модифікацій ракети П-35. Так, наприклад, було виконане опрацювання підвіски КР П-35 під літак, а також створений варіант ракети із збільшеною дальністю польоту. Пізніше були підготовлені матеріали розміщення ракети на швидкісних катерах, а також ракети з торпедою для поразки підводних човнів. Розробка різних модифікацій свідчить про прагнення розширити область застосування ракети П-35. Це зіграло позитивну роль при подальших роботах по створенню універсальних крилатих ракет різного призначення.

Розробка комплексів П-6 і П-35 з самонаводящимися крилатими ракетами для виборчої поразки морських цілей з'явилася великим внеском в оснащення ВМФ сучасною ракетною зброєю. Їх створення стало принципове новим і важливим кроком в ракетизації флоту, а отримані при цьому досвід і прогресивні технічні рішення були використані при подальших розробках нових типів противокорабельних ракет.

На Пораді Оборони в 1969 р. Головнокомандуючий ВМФ С. Г. Горшков оцінив створення противокорабельних комплексів з крилатими ракетами як наше національне досягнення.

Вдосконалення комплексів з противокорабельними ракетами

Перші крилаті ракети, розроблені НПО "Машинобудування", при всіх своїх достоїнствах могли стартувати тільки з надводного положення ПЛ, що значно знижувало її скритність. Нові ідеї і накопичений досвід дали можливість в кінці 50-х років почати розробку нового комплексу противокорабельной КР "Аметист" з підводним стартом. У процесі створення уперше були знайдені нові принципи проектування і виготовлення герметичної конструкції крилатих літальних апаратів. Практична реалізація даного способу старту з'явилася вдалим дозволом однієї з найскладніших інженерних задач, що стало великим досягненням конструкторського колективу. Також уперше в практиці об'єднання на ракеті застосували як маршовий двигун твердотопливний ракетний двигун.

При створенні комплексу "Аметист" було проведено велика кількість випробувань в ЦАГИ, пов'язаних зі специфічними особливостями підводного старту ракети. Аналіз експериментальних даних, отриманих на моделях в балістичному басейні, підтвердив правильність закладених ідей і конструкторських рішень і дозволив перейти до натурних випробувань.

Повна програма льотно-конструкторських і державних випробувань успішно завершилася, і у другій половині 60-х років комплекс "Аметист" прийняли на озброєння ВМФ. Необхідно відмітити, що наша розробка противокорабельних КР з підводним стартом випередила в цьому відношенні країни Запади на 10лет (перша крилата ракета США з підводним стартом "Гарпун" була прийнята на озброєння тільки в 1977 р.).

Услід за комплексом "Аметист" колектив НПО "Машинобудування" приступив до розробки комплексу "Малахіт" з універсальної КР, здатної стартувати як з ПЛ, що знаходиться в підводному положенні, так і з надводного корабля. Ракети "Малахіт" мали збільшену дальність, меншу висоту польоту і більш довершену систему управління.

Для підвищення помехозащищенности системи управління на КР були встановлені два інформаційних канали: радіолокаційний і тепловий. На базі двухканального пристрою виявлення мети і самонаведения в СУ реалізовувалися деякі принципи виборчої поразки цілей з складу кораблів з'єднання шляхом здійснення логічних операцій. Були гранично скорочені і автоматизовані ручні операції по підготовці і пуску ракети. У процесі створення комплексу "Малахіт" проводилися обширні модельні випробування, пов'язані з вивченням специфічних особливостей підводного старту. Ці експерименти по завданню НПОМ, крім ЦАГИ, проводилися також в НДІ механіки МГУ. Керував цими роботами академік Л. І. Седов, який вніс великий внесок в теоретичне обгрунтування оригінальної методики експериментів і аналіз отриманих результатів. Використовуючи дані цих робіт, був здійснений ряд заходів щодо підвищення стійкості руху ракети на підводній дільниці руху.

Успішне завершення великого об'єму льотних випробувань системи управління на літаку-лабораторії МУЛ-14, модельних випробувань і наземного відробляння КР'Малахит" дозволило перейти до етапу льотно-конструкторських, а потім і державних випробувань. Технічне керівництво випробуваннями здійснював генеральний конструктор В. Н. Челомей. Комплекс "Малахіт" прийнятий на озброєння ВМФ для підводних човнів проектів 661 і 670М і малого ракетного корабля проекту 1234.

Противокорабельние ракети великої дальності

В період здачі на озброєння комплексів П-6 і П-35 колектив НПОМ приступив до розробки нового комплексу - ударної ракетної зброї "Базальт". Цей комплекс призначався для боротьби з самими могутніми корабельними угрупованнями, включаючи і авианосние. Їм передбачалося озброїти як підводні човни, так і надводні кораблі. Цей комплекс готувався на заміну комплексу П-6, що наклало відбиток на конструкцію крилатої ракети. На КР був збережений принцип телеуправління, розміщувалася ракета в контейнері обмежених габаритів зі складеними крилами, які розкривалися в польоті при виході з контейнера. Оскільки КР передбачалося встановити на ПЛ замість ракети П-6, яка мала надводний старт, то довелося зберегти цей тип старту, який з'явився як би своєрідною "платою" за можливість переозброєння носія новою ракетною зброєю.

Комплексу "Базальт" властиві велика дальність і висока надзвукова швидкість польоту ракети: раціональна форма її траєкторії дозволяє на кінцевій дільниці обійти зону ПВО корабля, що атакується; наявність в системі управління бортової ЦВМ, здатній вирішувати задачі управління польотом і попадання в мету в складній помеховой обстановці. Уперше на КР була використана бортова станція активних перешкод, яка впливала на головку самонаведения зенітної керованої ракети противника і забезпечувала невразливість КР в зоні ПВО корабля, що атакується. Такі станції активних перешкод стали застосовуватися на всіх подальших комплексах розробки НПОМ.

Ракета "Базальт" була першою крилатою ракетою з високою надзвуковою (до 2М) швидкістю польоту. Це істотним образом позначилося на конструкції. Був розроблений подфюзеляжний секторний воздухозаборник з двухскачковим центральним тілом. У конструкції ракети використовувалися титанові сплави, що володіють необхідними прочностними характеристиками при підвищеній температурі. Дослідженню конструкції при одночасному впливі силових чинників навантаження і температурного нагріву була приділена саме пильна увага.

Неоцінимий внесок в розв'язання проблеми міцності конструкції при високих температурах вніс академік В. С. Авдуєвський. На основі його фундаментальних трудів була розроблена методика проведення теплопрочностних випробувань на стендах.

Успішно завершений об'єм наземних випробувань дозволив в кінці 1970 р. перейти до етапу льотно-конструкторських випробувань (ЛКИ). У 1974 р. успішно пройшли спільні (державні) випробування, і за їх результатами комплекс "Базальт" прийняли на озброєння ПЛ для заміни комплексу П-6. Це був перший досвід переозброєння носія на новий противокорабельний ракетний комплекс. Необхідно відмітити, що надалі створили модифікацію комплексу - ракета стала оснащуватися новим, більш могутнім стартовим агрегатом, що збільшило дальність її польоту. Цей комплекс також встановили на ПЛ практично без доробок носія.

Ракетний комплекс "Базальт" встановлювався і на надводних кораблях, що знову будуються. Він був прийнятий на озброєння в 1977 р. на першому кораблі серії авианесущих крейсерів типу "Київ". У 80-е роки цим комплексом озброювали ракетні крейсера типу "Слава". Комплекс противокорабельного зброї "Базальт" по своїй ефективності і тактико-технічним характеристикам перевершував всі колишні вітчизняні і комплекси аналогічного призначення, що розробляються за рубежем.

Ще в середині 60-х років, в період розробки комплексів "Аметист" і "Малахіт", генеральний конструктор В. Н. Челомей прийшов до висновку про необхідність і можливість зробити новий крок на шляху універсалізація умов старту для ракет дальньої дії. Він виступив з пропозицією про розробку нового комплексу з крилатими ракетами, здатними стартувати з-під води, а по дальності і швидкості польоту не поступливими комплексу "Базальт". Передбачається цим комплексом оснащувати як підводні човни, так і надводні кораблі. Новий комплекс отримав найменування "Граніт". У процесі створення комплексу "Граніт" уперше всі основні суміжники розгалуженої кооперації проробили безліч (до одних-двох десятків) варіантів конструктивних рішень по крилатій ракеті, бортовій системі управління, по підводному човну. Потім ці варіанти оцінювалися по бойовій ефективності, вартості і термінам створення, реализуемости, і на основі аналізу були сформульовані вимоги до крилатої ракети і інших елементів системи озброєння. Питанням взаємної ув'язки елементів системи озброєння Генеральний конструктор завжди приділяв саме пильну увагу. З моменту створення перших ПКР, здатних вражати надводні кораблі на дуже великих дальностях, встало питання забезпечення противокорабельних ракет даними целеуказания. У глобальному масштабі ця задача могла б бути вирішена тільки за допомогою космічних апаратів. Генеральний конструктор В. Н. Челомей взявся за розробку такої системи.

Теоретичні основи побудови такої космічної системи, параметри їх орбіт, взаємне положення супутників на орбітах розроблені безпосередньо з участю академіка М. В. Келдиша. Система складалася з трохи супутників радіолокаційний і радиотехнической розвідки, з яких дані про виявлені цілі могли безпосередньо бути передані на носія КР або на наземні пункти.

Комплекс "Граніт" володів рядом якісно нових властивостей. Уперше створили ракету великої дальності стрільби з автономною системою управління. Бортова система управління будувалася на основі могутньої трехпроцессорной обчислювальної машини з використанням декількох інформаційних каналів, що дозволяло успішно розбиратися в складній помеховой обстановці і виділяти істинні цілі на фоні будь-яких перешкод. Створення цієї системи здійснене колективом вчених і конструкторів ЦНІЇ "Граніт" під керівництвом його генерального директора Героя Соціалістичного Труда, лауреата Ленінської премії В. В. Павлова.

З розглянутих варіантів як маршовий двигун прийняли турбореактивний двигун. Уперше була вирішена складна інженерна задача запуску двигуна за дуже короткий час при виході ракети з-під води. Можливість маневрування ракет дозволила реалізувати раціональний бойовий порядок їх в залпі з найбільш ефективною формою траєкторії. Це забезпечило успішне подолання вогневої протидії сильного корабельного угруповання. Потрібно сказати, що ні в одній з попередніх крилатих ракет, створених в НПОМ, не було сконцентровано і успішно реалізоване так багато нових найскладніших задач, як в ракеті "Граніт". НайСкладніша конструкція ракети зажадала проведення великого об'єму наземних випробувань в гидробассейнах, аеродинамічних трубах, на теплопрочностних стендах і т. д.

Після проведення повного об'єму наземного відробляння по КР і основним її елементам (системи управління, маршового двигуна і інш.) в 1976 р. почали льотно-конструкторські випробування. На державні випробування комплекс був пред'явлений в 1979 р. Випробування проводилися на берегових стендах і головних кораблях: підводному човні і крейсері "Киров". Випробування пройшли успішно, і комплекс прийняли на озброєння ВМФ.

У цей час Росія має унікальне угруповання підводних човнів з крилатими ракетами, здатну вирішувати багато які задачі в Світовому океані.